Comparação de robôs e robôs industriais conjuntos com aplicações em máquinas-ferramentas

1. Aspectos de layout
　　
O robô Truss está geralmente localizado acima da ferramenta da máquina, a pista é única, cobre uma pequena área. Robôs conjuntos são geralmente levados um par de 2 ou 1 a 3 (layout glifo), a fim de garantir que a segurança precisa realizar uma gama completa de proteção de toda a unidade de processamento, e de cabeça para baixo robô ambulante porque o custo é muito alto, a estabilidade complexa do sistema é baixa raramente colocada em aplicação prática, não focamos na discussão.
　　
2. Colaboração homem-máquina
　　
Os trabalhadores da linha de produção de robôs Truss podem monitorar o processo de processamento, o problema é eliminado rapidamente, a amostragem é conveniente, a colaboração humano-máquina é melhor.
　　
Devido à imprevisibilidade da trajetória de movimento do robô conjunto, a unidade de produção está completamente fechada no processo de produção que os trabalhadores não podem participar do processo de produção, o processo de produção dos silos unitários, equipamentos de produção, robôs para uma série de monitoramento e gestão, o sistema é enorme e complexo de alto custo.
　　
3. Eficiência (taxa inicial)
　　
Indústria "on rate" para medir a produção estável de padrões de equipamentos. A introdução de materiais automáticos para cima e para baixo do robô, no processo real de produção desta estabilidade de qualidade em branco, qualidade da ferramenta e gerenciamento de vida precisa ter requisitos mais elevados. Robô conjunto para cima e para baixo material. Todo o processo de produção não é tripulado, o gerenciamento da ferramenta inclui específico para qual faca fazer esse tamanho, se a necessidade de um suplemento de faca, o tamanho da faca, só pode ser determinada medindo o tamanho do produto da saída, se esse tamanho tem várias facas envolvidas, o desafio de gestão da produção é maior, os requisitos de integração do sistema são maiores. Robô truss devido à boa colaboração humano-máquina, amostragem, faca pode ser alcançada a um limiar baixo.
　　
4. Custo
　　
O preço unitário, o robô de treliça de custo de gestão e manutenção é geralmente menor do que o robô industrial do tipo joint, caracterizado pelo preço multi-on-line do robô tipo treliça é muito mais barato do que o robô tipo conjunto, e os custos de gerenciamento de manutenção também são baixos.
　　
Através da comparação simples acima, pode-se ver que, embora o robô multi-articular vertical tenha uma postura de espaço 3D, precisão de posicionamento, facilidade de operar e outras vantagens na fundição, manuseio, soldagem, integração do sistema tem sido uma ampla gama de aplicações. Mas na ferramenta da máquina para cima e para baixo esta uma indústria de manuseio "simples", por robô de treliça esta estrutura simples, a trilha de movimento de um único "tolo" derrotado. Na transformação da linha de produção de automação de ferramentas de máquinas, a escolha do mais adequado é a mais importante. A simplicidade do robô truss permite que as pessoas participem do processo de monitoramento da produção, que é gradualmente substituído por pessoas não tripuladas, o que é, na verdade, mais adequado para os métodos de gestão de produção existentes das empresas locais mais viáveis.