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Servomotor

Seu principal fornecedor ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. foi fundada em 2002. Como líder em soluções de controle de movimento doméstico, a ADTECH vem construindo o controle de movimento, acionamento de motor, aplicação de sistema de controle CNC e robôs industriais em quatro produtos principais. Os produtos ADTECH são amplamente utilizados em robôs industriais, impressão e embalagem, processamento de metais, têxteis leves, casa, equipamentos eletrônicos, máquinas-ferramentas especiais e outros campos, tornando-se a marca representativa no campo de aplicação da indústria de controle de movimento. Empresas em cidades-chave em todo o país criaram um escritório de ligação e centros de serviço e gradualmente estabeleceram uma rede global de vendas e serviços, os produtos foram exportados para a Europa e os Estados Unidos, Oriente Médio, Sudeste Asiático, Hong Kong e Taiwan, 111 países e regiões.

Porque escolher-nos?

Controle de qualidade

Temos medidas rigorosas de controle de qualidade para garantir a qualidade dos produtos que saem da fábrica.

Equipamento avançado

Nossa empresa desenvolveu quatro produtos principais: controle de movimento, acionamento de motor, aplicação de sistema de controle CNC e robôs industriais.

Solução completa

Garantia de 12 meses, serviço técnico on-line e suporte local do agente.

 

Serviço de suporte

Sistema de aplicação de programação CNC com propriedade intelectual completamente independente, solução de controle de movimento e seu software de aplicação de suporte.

 

 

 

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O que é servo motor?

 

 

Um servomotor (ou servo motor ou simplesmente servo (para ser diferenciado de servomecanismo, que também pode ser chamado de servo)) é um atuador rotativo ou atuador linear que permite controle preciso de posição angular ou linear, velocidade e aceleração em um sistema mecânico. Consiste em um motor adequado acoplado a um sensor para feedback de posição.

Benefícios do servo motor

 

Precisão:Realizar o controle de malha fechada de posição, velocidade e torque; superar o problema de motor de passo fora de sincronia;
Velocidade:altoO desempenho de alta velocidade é bom, geralmente a velocidade nominal pode atingir 2000~3000 rpm;
Adaptabilidade:Forte capacidade anti-sobrecarga, capaz de suportar uma carga três vezes maior que o torque nominal, especialmente adequado para ocasiões com flutuações instantâneas de carga e requisitos de partida rápida;
Estábulo:A operação em baixa velocidade é estável, e não haverá fenômeno de passo semelhante ao dos motores de passo durante a operação em baixa velocidade. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;
Pontualidade:O tempo de resposta dinâmica de aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;
Conforto:O calor e o ruído são reduzidos significativamente.

 

 

Tipos de servo motor

Servomotor CC
O motor que é usado como um servo motor DC geralmente tem uma fonte DC separada no campo de enrolamento e enrolamento de armadura. O controle pode ser arquivado controlando a corrente de armadura ou a corrente de campo. Com base nas aplicações, o controle deve ser aplicado ao servo motor DC. O servo motor DC fornece uma resposta muito precisa e também rápida para iniciar ou parar sinais de comando devido à baixa reatância indutiva da armadura. Os servo motores DC são usados ​​em equipamentos semelhantes e máquinas computadorizadas controladas numericamente.


Servo motor CA
O servo motor CA é um motor CA que inclui um codificador usado com controladores para fornecer controle de malha fechada e feedback. Este motor pode ser colocado em alta precisão e também controlado precisamente como obrigatório para as aplicações. Frequentemente, esses motores têm designs de tolerância mais altos ou rolamentos melhores e alguns designs simples também usam tensões mais altas para obter maior torque. As aplicações de um motor CA envolvem principalmente automação, robótica, máquinas CNC e outras aplicações com alto nível de precisão e versatilidade necessária.


Servo motor de rotação posicional
O servo motor de rotação posicional é o tipo mais comum de servo motor. O o/p do eixo gira em cerca de 180o. Ele inclui batentes físicos localizados no mecanismo de engrenagem para parar de girar fora desses limites para proteger o sensor de rotação. Esses servos comuns envolvem água controlada por rádio, carros controlados por rádio, aeronaves, robôs, brinquedos e muitas outras aplicações.


Servo motor de rotação contínua
O servo motor de rotação contínua é bastante relacionado ao servo motor de rotação posicional comum, mas pode ir em qualquer direção indefinidamente. O sinal de controle, em vez de definir a posição estática do servo, é entendido como a velocidade e a direção da rotação. A faixa de comandos potenciais faz com que o servo gire no sentido horário ou anti-horário, conforme a preferência, em velocidade variável, dependendo do sinal de comando.

QX Serial Servo Motor
Aplicação do Servo Motor
1

Automação industrial e robótica

Servo motores com e sem estrutura estão avançando o estado da arte em produtividade de fábrica, precisão cirúrgica, produção de energia e muitos outros empreendimentos.

2

Máquinas e máquinas-ferramentas CNC

Os servomotores proporcionam a maior precisão e repetibilidade possíveis para aplicações de modelagem, retificação, perfuração e outras ferramentas.

3

Aeroespacial e defesa

Da vigilância, defesa e sistemas de armas à comercialização e exploração do espaço, os servomotores são cruciais para o sucesso da missão.

4

Aplicações automotivas e veículos elétricos

Os servossistemas estão melhorando a eficiência e a segurança do chão de fábrica ao centro de distribuição e além.

 

 

Componentes do servo motor
O servo motor consiste em uma série de componentes principais essenciais. Esses componentes estruturais básicos incluem:
Carcaça, Estator, Rotor, Enrolamento do motor (inserido no estator), Resfriamento (opcional), Conexão de energia, Sistema de feedback (codificador) Outros componentes são atribuídos ao próprio motor. Entre eles, o servocontrolador é particularmente importante. Ele atua como um intermediário entre o motor e os elementos de controle digital (por exemplo, PLC), pois converte os sinais conforme necessário. Somente nessa combinação o servo drive está completo. As seções a seguir darão uma olhada detalhada em alguns dos componentes.

 

Eixo do motor e enrolamento do motor
O eixo e o enrolamento formam o núcleo estrutural de um servo motor. Eles funcionam como o rotor e o estator. Olhando para o servo motor de fora para dentro, o estator (com o enrolamento do motor) está localizado abaixo do alojamento. Este último consiste em um material eletricamente altamente condutor e pode ter vários designs: O fio pode variar em espessura ou diâmetro, o que por sua vez influencia a intensidade do enrolamento. Quanto mais fino o fio, mais e mais apertados enrolamentos podem ser implementados. Isso tem uma influência significativa nas especificações do motor. A diminuição da espessura do fio e enrolamentos cada vez mais apertados produzem os seguintes efeitos: campo magnético amplificado, torque máximo aumentado, contratensão mais alta com o aumento da velocidade, eficiência reduzida, calor residual aumentado, o que requer resfriamento apropriado. Isso significa que um enrolamento mais apertado do estator resulta em potência extremamente alta sendo convertida em baixa velocidade. Em velocidades mais altas, há uma queda enorme na potência, mas essa queda é insignificante nesses casos. O tipo de enrolamento do motor depende da aplicação específica. O rotor é o eixo do motor localizado dentro do estator. Ele é posto em movimento pelo campo eletromagnético do enrolamento assim que a energia é fornecida de fora. O eixo então transmite o movimento para a máquina acionada pelo servo motor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

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O resfriamento correto – especialmente eficiente com água
O resfriamento representa uma parte essencial de um servo motor. Em termos de aplicações, várias formas de resfriamento entram em questão. Elas podem funcionar via ar, óleo ou água. Com o resfriamento a água, a maior potência nominal pode ser implementada em um design compacto. Isso significa um aumento na densidade de potência. Considerando os custos aumentados implicados por maiores requisitos de espaço, bem como a perda de flexibilidade de design, essa maior densidade de potência é um fator econômico importante na operação de qualquer máquina industrial.


Interação com o servocontrolador
O servocontrolador é efetivamente o meio de comunicação entre a unidade de controle (por exemplo, PLC) e o motor. Ele converte sinais de ambos os lados e os transmite posteriormente. O controle do comportamento do motor pode ser definido de forma particularmente exata.

 

 
Solução de problemas comuns do servo motor

 

Servomotores são ferramentas essenciais usadas em vários setores, mas, como qualquer equipamento, eles não são infalíveis e podem enfrentar problemas que afetam o desempenho e a segurança. Saber como solucionar problemas comuns é essencial para garantir que você obtenha o melhor desempenho desses motores.

 

 
Contaminação

Uma das principais causas de falha do servo motor é a contaminação. Óleo, líquido de arrefecimento e detritos podem infiltrar-se nos servo motores e causar danos a componentes críticos como rolamentos e enrolamentos, por exemplo. Você pode evitar a contaminação inspecionando e limpando seus servo motores regularmente. Você também pode considerar selar os enrolamentos do motor e usar sistemas de motor totalmente fechados.

 
Problemas de rolamento

Se você ouvir ruídos de rosnado ou guincho quando seu motor opera em altas velocidades, é um sinal de falha no rolamento. Isso pode ser causado por vários fatores, incluindo desgaste típico e instalação ou reinstalação inadequada. Inspecionar e substituir rolamentos regularmente pode evitar essas falhas e ajudar a estender a vida útil do seu servo motor.

 
Superaquecimento

Poucos servomotores escapam do problema de superaquecimento. Altas temperaturas podem causar danos aos componentes internos ou sistemas conectados, levando a um tempo de inatividade dispendioso. Bloqueios do motor, altas temperaturas ambientes e longas horas de operação são causas comuns de superaquecimento. Felizmente, muitos servomotores apresentam dispositivos de segurança que desligam o motor quando as coisas esquentam demais. Sempre que possível, coloque seu servomotor em um ambiente com temperatura controlada e fluxo de ar adequado.

 
Falha de freio

Embora os freios do motor desempenhem um papel crítico na estabilização de cargas quando seu motor para ou desliga, esses freios não são projetados para uso contínuo e frequente. Para evitar falha do freio, sempre acione o freio quando o motor estiver em repouso, permitindo que ele respire. Se sua aplicação precisar de paradas frequentes ou frenagem dinâmica, procure freios projetados para essa finalidade.

 
Problemas com enrolamentos e cabos ruins

Problemas de enrolamento e cabo também são problemas comuns em servomotores. Contaminantes, como exposição à água ou vibrações naturais do motor, podem danificar as bobinas de cobre internas. Com o passar do tempo, os cabos de energia e controle podem se desgastar e potencialmente causar falha do motor ou picos de tensão. Para lidar com problemas de enrolamento, tarefas regulares de manutenção, como rebobinar bobinas danificadas, podem ajudar. Você também deve escolher cabos de feedback de primeira linha.

 

 

Como fazer a manutenção do servo motor

 

 

 

Inspeção regular

Realize inspeções visuais do servo motor para verificar se há sinais de danos, conexões soltas ou desgaste anormal. Procure por parafusos soltos, cabos danificados ou componentes desgastados. Inspecione o sistema de resfriamento do motor, como ventiladores ou dissipadores de calor, e certifique-se de que estejam limpos e livres de detritos.

 

Lubrificação

Siga as diretrizes do fabricante para intervalos de lubrificação e use os lubrificantes recomendados. A lubrificação adequada ajuda a reduzir o atrito, o calor e o desgaste dentro do motor. Preste atenção aos rolamentos do motor e certifique-se de que eles estejam adequadamente lubrificados.

 

Gerenciamento de cabos

O gerenciamento adequado dos cabos é crucial para a operação confiável dos servomotores CA. Certifique-se de que os cabos estejam firmemente presos e protegidos de potenciais fontes de danos, como bordas afiadas ou curvatura excessiva. Verifique se há sinais de desgaste do cabo ou danos no isolamento e substitua os cabos danificados imediatamente.

 

Considerações ambientais

Os servomotores podem ser expostos a condições ambientais severas em certas aplicações. Tome medidas para proteger o motor de poeira excessiva, umidade ou temperaturas extremas. Use invólucros ou tampas apropriados para proteger o motor de elementos ambientais que podem afetar seu desempenho e confiabilidade.

 

Calibração e ajuste

Calibre e ajuste periodicamente o servo motor para manter o controle preciso. Siga as diretrizes do fabricante para procedimentos de calibração, que podem envolver o ajuste dos dispositivos de feedback do motor, configurações do controlador ou parâmetros de ganho. A calibração adequada garante posicionamento preciso e controle de velocidade.

 

Monitoramento e diagnóstico

Implemente um sistema de monitoramento para rastrear os parâmetros de desempenho do motor, como temperatura, vibração e consumo de corrente. Ao monitorar esses parâmetros, você pode identificar quaisquer anormalidades ou sinais precoces de degradação do motor. Use ferramentas de diagnóstico ou software fornecido pelo fabricante para analisar e interpretar os dados coletados.

 

Solução de problemas

Em caso de mau funcionamento ou comportamento inesperado, técnicas de solução de problemas podem ajudar a identificar e resolver o problema. Comece verificando a fonte de alimentação e as conexões para garantir que o motor esteja recebendo energia adequada. Inspecione a fiação e as conexões para verificar se há componentes soltos ou danificados. Consulte a documentação do motor ou entre em contato com o fabricante para obter etapas específicas de solução de problemas.

 

Manutenção profissional

Para problemas complexos ou grandes tarefas de manutenção, é aconselhável buscar assistência de profissionais qualificados ou técnicos com experiência em servo motores. Eles podem realizar diagnósticos avançados, reparos ou substituições quando necessário.

 

 
Nossa fábrica

 

A fábrica é uma empresa associada ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, localizada no Edifício B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Ocupa 7.560 metros quadrados, tem 144 funcionários. Temos nossa própria marca. Também aceitamos ODM e OEM. Enquanto isso, temos medidas rigorosas de controle de qualidade para garantir a qualidade dos produtos que saem da fábrica.

 

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Perguntas frequentes

P: O que o servomotor faz?

R: Servo motores ou "servos", como são conhecidos, são dispositivos eletrônicos e atuadores rotativos ou lineares que giram e empurram partes de uma máquina com precisão. Servos são usados ​​principalmente em posição angular ou linear e para velocidade específica e aceleração.

P: Por que os servomotores são tão caros?

R: Uma solução de servo motor e acionamento é mais cara do que uma solução de motor de passo devido ao complexo dispositivo de feedback do codificador encontrado no hardware do servo acionamento e aos algoritmos necessários para acionar o motor com os sinais de controle apropriados.

P: Qual é a diferença entre um servomotor e um motor CC?

R: Em resumo, os motores DC giram continuamente enquanto os servomotores giram em um ângulo preciso. Os motores DC são mais baratos e fáceis de controlar, mas os servomotores oferecem mais precisão e potência.

P: O que um sistema servo faz?

A: O sistema servo é um produto desenvolvido com base na tecnologia de conversão de frequência. É um sistema de controle automático que toma uma posição mecânica ou ângulo como objeto de controle. Além do controle de velocidade e torque, o sistema servo também pode executar controle de posição preciso, rápido e estável.

P: Por que você usaria um servo em vez de um motor?

R: Os servomotores são uma escolha melhor para sistemas que exigem alta velocidade, alta aceleração e alta precisão.

P: Um servo pode ser reparado?

R: Há muitas etapas envolvidas no reparo de servo motores; a etapa mais complicada está no reparo e realinhamento do feedback. Esta pequena etapa é a chave para reparar com precisão o servo motor, sem um alinhamento perfeito o resto do reparo do servo motor é irrelevante.

P: Por que os servos falham?

R: Os servomotores dependem de cabos para enviar sinais e energia do sistema de controle para o motor, e quaisquer problemas com esses fios podem fazer com que o motor funcione mal ou até mesmo falhe. Vários problemas podem levar à falha do cabo, incluindo desgaste, corrosão e danos físicos por entortamento ou torção.

P: Os servomotores estragam?

A: Temperaturas mais altas afetam drasticamente a vida útil e o desempenho do motor. Ventilação ruim, altas temperaturas ambientais e até mesmo sujeira ou contaminação farão com que um servo motor superaqueça, levando a danos térmicos e falhas.

P: O que é melhor servo ou motor de passo?

A: Os servomotores são mais eficientes do que os motores de passo, com eficiências entre 80-90%. No desempenho geral, os servomotores são melhores para aplicações de alta velocidade e alto torque, enquanto os motores de passo são mais adequados para aplicações de aceleração mais baixa e alto torque de retenção.

P: Os servos usam CA ou CC?

R: Existem dois tipos de servo motores, servos CA e servos CC. A principal diferença entre os dois motores é sua fonte de energia. Os servo motores CA dependem de uma tomada elétrica, em vez de baterias como os servo motores CC.

P: Os servomotores podem girar 360?

R: Os pontos finais do servo podem variar e muitos servos giram apenas cerca de 170 graus. Você também pode comprar servos 'contínuos' que podem girar 360 graus completos.

P: Um motor CC pode ser usado como servo?

R: Observe que o controlador pode ser um design digital ou analógico, pois ambos os tipos de circuitos são usados ​​em servomotores de hobby modernos. Então, ao construir nosso próprio controlador e sensor de posição, devemos ser capazes de transformar praticamente qualquer motor DC com escovas em um servomotor.

P: Quanto peso o servo motor pode levantar?

R: Os servomotores geralmente fornecem controle sobre uma faixa de 180 graus. Este controle de posição angular é realizado pela técnica PWM, então, variando seu ciclo de trabalho, você pode controlar a posição angular do motor. Este servomotor pode levantar um máximo de 1,6 kg quando suspenso a 1 cm de distância do eixo.

P: O servomotor pode funcionar sem driver?

R: Portanto, o servo motor é acionado pelo sinal do encoder dado pelo driver. Se não houver drive, não há malha fechada, o que obviamente não funciona.

P: O que os servomotores podem fazer que nossos outros motores não podem?

R: Um servo motor é um dispositivo elétrico autônomo, que gira partes de uma máquina com alta eficiência e com grande precisão. O eixo de saída deste motor pode ser movido para um ângulo, posição e velocidade específicos que um motor regular não tem.

P: Por que o servomotor é melhor que o motor CC?

R: Em termos gerais, a diferença é que um é capaz de alto desempenho e controle de velocidade geral, enquanto o outro é dedicado somente ao controle de velocidade. No servo motor, um codificador é montado no motor, tornando possível um controle de posição, velocidade e torque altamente preciso e exato.

P: Qual é a diferença entre um servo e um servo motor?

A: O servomotor inclui o motor que aciona a carga e um componente de detecção de posição, como um codificador. O sistema servo varia a quantidade controlada, como posição, velocidade ou torque, de acordo com o valor alvo definido (valor de comando) para controlar precisamente a operação da máquina.

P: Qual é a diferença entre um servo drive e um servo motor?

R: Simplificando, um servo drive é uma parte do sistema servo que recebe um comando específico de um sistema de controle, amplifica-o e transmite a corrente para um servo motor no sistema. O servo motor produz um movimento, adaptado ao comando que recebeu.

P: Um servo motor tem torque alto ou baixo?

R: Eles também são chamados de motores de controle e têm capacidades de alto torque. Ao contrário de grandes motores industriais, eles não são usados ​​para conversão contínua de energia, mas apenas para velocidade precisa e controle preciso de posição em altos torques.

P: Por que os servos são tão barulhentos?

R: Para começar, às vezes o ruído é gerado por um loop de corrente excessivamente agressivo. O loop de corrente é onde a borracha eletromagnética atinge a estrada, e grandes picos na voltagem enviada ao motor podem fazer com que o motor aja como um alto-falante.

Como um dos fabricantes e fornecedores de servomotores mais profissionais da China, somos caracterizados por produtos de qualidade e bom serviço. Tenha certeza de comprar servomotores personalizados a preços competitivos de nossa fábrica.