Robô Industrial

Robôs cartesianos, também conhecidos como robôs gantry, são o tipo de robôs industriais que realizam movimentos lineares no espaço. Eles se movem ao longo dos eixos x, y e z, que são todos ortogonais/perpendiculares entre si. Robôs cartesianos formam uma área/envelope de trabalho cuboidal.

Robôs articulados são robôs industriais com juntas rotativas. As juntas são tipicamente alimentadas por servomotores e são chamadas de eixos do robô. Os ​​movimentos de robôs articulados simples lembram os de um braço humano. Em configurações complexas, o número dessas juntas pode ir até e até exceder 10. Robôs articulados também são chamados de robôs de braço articulado.

Robôs cilíndricos são robôs industriais que têm uma junta rotativa na base conectada a um eixo com um braço tendo uma junta prismática. O robô tem três eixos de movimento, dois dos quais são lineares e um circular. O eixo conectado à base do robô pode girar, e o braço pode se mover para cima e para baixo e até mesmo se estender para formar um envelope de trabalho cilíndrico.

Robôs Delta são robôs industriais feitos em uma estrutura triangular rígida. A estrutura é montada logo acima da área de trabalho, com cada braço hospedando um servo motor de alto torque. O eixo do motor é conectado a um braço chamado "bíceps", que se estende na direção perpendicular do eixo de rotação do motor. A outra extremidade do bíceps é conectada a hastes dispostas em forma de paralelogramo.

Robôs polares, ou robôs esféricos, são robôs industriais com duas juntas rotacionais e uma linear. O movimento rotacional e a elevação vertical do robô são possíveis através das juntas rotacionais. A junta linear facilita a extensão do braço robótico que permite que ele estenda seu espaço de trabalho ao redor dele, resultando em um envelope de trabalho esférico.
Esses robôs recebem esse nome devido ao sistema de coordenadas polares, um sistema de coordenadas no qual cada ponto no espaço é caracterizado por sua distância da origem e pelo ângulo formado por ele com os eixos em torno da origem.

SCARA é uma sigla para Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Como o nome sugere, SCARAs são robôs especialmente articulados que vêm com junções rotacionais. Eles são mecanicamente complacentes nos eixos x e y e rígidos no eixo z.

Robôs colaborativos ou cobots são robôs industriais que compartilham seu espaço de trabalho com humanos. Esses robôs se unem a humanos e trabalham nas tarefas para as quais foram projetados. Como se espera que os cobots fiquem perto de humanos, eles são projetados para serem seguros.
Os cobots usam sensores diferentes para garantir que detectem comportamento humano inesperado e operem com segurança. Às vezes, os cobots são feitos para trabalhar em um ritmo reduzido e força quando um humano está por perto. No entanto, mesmo assim, eles precisam manter sua produtividade e eficiência para realmente valer a pena usar no espaço industrial.