Qual é a diferença entre um servo drive e um servo motor?

Definição de unidade servo:
Os drives Servo, também conhecidos como "controladores servo" e "amplificadores servo", são uma espécie de controlador usado para controlar servomotores, que agem como inversores em motores CA comuns e fazem parte de sistemas servo e são usados principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão. Geralmente através da posição, velocidade e torque das três formas de controle do servo motor, para alcançar o posicionamento do sistema de transmissão de alta precisão, é atualmente um produto de tecnologia de transmissão high-end.
Definição do motor servo:
Um servo motor é um motor que controla o funcionamento de componentes mecânicos em um sistema servo e é um dispositivo de velocidade variável indireta para um motor subsidiado. Os servomotores permitem que a velocidade de controle e a precisão da posição sejam tão precisas que os sinais de tensão possam ser convertidos em torques e velocidades para conduzir objetos de controle. O rovel servo motor é controlado pelo sinal de entrada e pode reagir rapidamente, no sistema de controle automático, como elemento executivo, e tem as características de pequena constante de tempo mecânico e elétrico, alta linearidade, pode ser recebido sinais elétricos no deslocamento do ângulo do eixo do motor ou saída de velocidade do ângulo de anúncio. Ele é dividido em dc e AC servo motors, as principais características são que quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de giro, e a velocidade diminui a uma velocidade constante com o aumento do torque.
Como funcionam os propulsores de servo:
Atualmente, os principais servo drives usam o processador de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que pode perceber o algoritmo de controle mais complexo, realizar a digitalização, a rede e a inteligência. Os dispositivos de alimentação geralmente usam módulo de potência inteligente (IPM) como o núcleo do circuito de acionamento, circuito de acionamento integrado IPM, ao mesmo tempo tem supervoltage, superacionação, superaquecimento, subvoltage e outros circuitos de detecção e proteção de falhas, no circuito principal também adicionou um circuito de partida suave para reduzir o impacto do processo de partida no piloto. A unidade de acionamento de energia primeiro reativa a entrada de eletricidade trifásica ou eletricidade de rede através do circuito regutor de ponte completa trifásica, e obtém a energia DC correspondente. Após o retificador de boa eletricidade trifásica ou rede elétrica, e, em seguida, através da frequência do inversor de tensão de três fases para conduzir o motor de servo AC magnético síncrono permanente de três fases. Todo o processo da unidade de acionamento de energia pode simplesmente ser dito ser o processo AC-DC-AC. O principal circuito topológico da unidade de retry (AC-DC) é o circuito de não-sístote de ponte cheia de três fases.
Como funcionam os servomotores:
1. O mecanismo Servo é um sistema de controle automático que permite que a saída da posição, posição, status, status de um objeto siga qualquer alteração no alvo de entrada (ou dado valor). Servo depende principalmente de pulsos para localizar, basicamente pode-se entender que o servo motor recebe 1 pulso, vai girar 1 pulso correspondente ângulo, de modo a alcançar o deslocamento, porque o próprio servo motor tem a função de emitir pulsos, de modo que o servo motor cada rotação de um ângulo, emitirá um número correspondente de pulsos, assim, e os pulsos recebidos pelo servo motor formam um eco , ou loop fechado, de modo que o sistema saiba quantos pulsos são enviados para o servo motor, e ao mesmo tempo quantos pulsos são recebidos de volta, de modo que a rotação do motor pode ser muito precisamente controlada, de modo a alcançar um posicionamento preciso, pode chegar a 0,001 mm. Os servomotores DC são divididos em motores escovados e sem escova. O custo do motor de escova é baixo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de velocidade, fácil controle, manutenção é necessária, mas a manutenção não é conveniente (escova de carbono), interferência eletromagnética, requisitos ambientais. Pode, portanto, ser usado em aplicações industriais e civis sensíveis aos custos. Motor sem escova de pequeno porte, peso leve, força grande, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, rotação suave, torque estável. O controle é complexo, fácil de perceber a inteligência, seu modo de troca eletrônica é flexível, pode troca de ondas quadradas ou troca de ondas seno. Sem manutenção do motor, alta eficiência, baixa temperatura de operação, a radiação eletromagnética é muito pequena, longa vida útil, pode ser usada em uma variedade de ambientes.
2, ac servo motor também é motor sem escova, dividido em motor síncrono e assíncrono, o controle de movimento é geralmente usado motor síncrono, sua faixa de potência é grande, pode fazer muita potência. Grande inércia, baixa velocidade de rotação máxima e diminuição rápida à medida que a energia aumenta. É, portanto, adequado para aplicações que funcionam sem problemas em baixas velocidades.
3, o rotor dentro do motor servo é um ímã permanente, o campo eletromagnético de formação elétrica trifásica U/V/W controlado pelo motorista, o rotor na função desta rotação de campo magnético, enquanto o próprio sinal de feedback do codificador do motor para o motorista, o motorista de acordo com o valor de feedback e a comparação de valor alvo, ajustam o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor depende da precisão do codificador (número de linhas). A diferença funcional entre um servo motor CA e um servo DC sem escova: o servo CA é melhor porque é o controle de ondas sine e a pulsação do torque é pequena. Um servo dc é uma onda trapezoidal. Mas o servo dc é mais simples e barato.