Na astronomia, quando os cientistas usam grandes telescópios para rastrear estrelas, o telescópio precisa escolher o codificador certo para alcançar uma certa precisão de controle de velocidade. No entanto, os requisitos do codificador são muito altos neste momento, por exemplo, quando a velocidade da estrela é de 0,004%, a resolução do codificador de 26 bits é necessária para atender aos requisitos de medição de velocidade.
Além disso, há codificadores específicos de elevadores, codificadores específicos de máquinas, codificadores específicos do servo motor e assim por diante, pode-se dizer que os codificadores estão por toda parte.
De motores de estepe a sistemas inteligentes, como os codificadores escolhem?
Então, o que exatamente é um codificador?
Por definição, um codificador é um dispositivo que compila sinais (como bitstreams) ou dados e os converte em sinais que podem ser usados para comunicação, transmissão e armazenamento.
Um entendimento simples é converter sinais que os humanos não podem entender diretamente em sinais que nós humanos podemos entender diretamente, para que possamos ditar dispositivos ou dispositivos.
Além disso, há codificadores específicos de elevadores, codificadores específicos de máquinas, codificadores específicos do servo motor e assim por diante, pode-se dizer que os codificadores estão por toda parte.
De motores de estepe a sistemas inteligentes, como os codificadores escolhem?
Então, o que exatamente é um codificador?
Por definição, um codificador é um dispositivo que compila sinais (como bitstreams) ou dados e os converte em sinais que podem ser usados para comunicação, transmissão e armazenamento.
Um entendimento simples é converter sinais que os humanos não podem entender diretamente em sinais que nós humanos podemos entender diretamente, para que possamos ditar dispositivos ou dispositivos.
O codificador pode ser dividido em incremental, absoluto e híbrido de acordo com o método de escala e forma de saída de sinal.
Incrementais e absolutos são comuns, mas a diferença entre os dois tornou-se um problema para o grande número de usuários.
Portanto, apenas comparações incrementais e absolutas são feitas aqui, permitindo que os usuários façam uma escolha melhor na hora de escolher no futuro.
Primeiro, os dois funcionam de forma diferente:
1, trabalhos incrementais de codificador:
Um codificador incremental converte um deslocamento em um sinal elétrico periódico, que é então convertido em um pulso de contagem, representando o tamanho do deslocamento pelo número de pulsos.
Tome água de derramamento para descrever, codificador incremental é como, encontrar um copo que não sabe o tamanho e, em seguida, despejar água nele, quando derramado cheio uma vez, esvaziar o copo uma vez, e depois derramar água, e finalmente de acordo com o número de vezes que o copo é derramado para calcular a distância.
Estruturalmente, os codificadores incrementais consistem em eixos de conexão, discos de código, fontes de luz e circuitos de saída. Na verdade, o codificador é basicamente essa composição, o seguinte não se repete mais.
O codificador incremental obtém quatro conjuntos de sinais de onda seno do transmissor fotoeletrônico e dispositivos receptores, que são combinados em A, B, C e D, cada um com uma diferença de 90 graus e quatro conjuntos com uma diferença de 360 graus (ou seja, uma onda de uma semana). Os sinais C e D são invertidos e sobrepostos nas fases A e B, aumentando assim o papel do sinal estável; Além disso, um pulso de fase Z é saída por revolução para representar o bit de referência zero.
Porque A, B duas fases antes e depois da diferença de 90 graus, então você pode comparar as duas fases A, B que vêm julgar o codificador positivo e reverso.
O bit de referência zero do codificador pode ser obtido pelo pulso zero. Os aresods de distância e ângulo são calculados por bits de referência zero e o número de pulsos.
2, obras de codificador absoluto
Há muitas linhas na placa de código do codificador absoluto para organizar cada posição no codificador. Como cada local é diferente, você quer saber o tamanho do deslocamento, desde que você conheça as posições de partida e término, você não precisa contar como um codificador incremental.
Ou tome água derramando como exemplo, codificador absoluto é como procurar um copo escalonado e mais alto, despejar água nele, e finalmente calcular a distância com base nas escalas de início e extremidade.
Estruturalmente, há muitos canais ópticos no disco de código óptico codificador absoluto, cada um com 2 linhas, 4 linhas, 8 linhas, 16 linhas... Orquestração, de modo que em qualquer lugar do codificador, você pode obter um conjunto de codificações binárias únicas (códigos cinza) do quadrado zero de 2 para o lado n-1 do lado n-1 lendo o passe e o escuro de cada linha, que também é o codificador absoluto n-bit.
Tais codificadores são determinados pela posição mecânica (posição inicial e final) do disco fotocódigo e, portanto, não são afetados por quedas de energia ou interferência externa, que é uma das excelentes características dos codificadores absolutos.
Por causa dessa característica, os codificadores absolutos não precisam lembrar, não precisam encontrar pontos de referência zero, e não precisam contar o tempo todo, portanto, as características anti-interferência do codificador, a confiabilidade dos dados foi muito melhorada.
Com base na construção de um codificador absoluto, ele é obrigado a enfrentar um problema: contar até o valor máximo.
Para resolver este problema, surgiu um codificador absoluto multi-círculo.
Para codificadores absolutos de vários círculos, existem três opções de design comuns:
Primeiro, dentro do codificador, vários eixos são acoplado com engrenagens mecânicas para calcular o número total de curvas.
Tome-se o exemplo de derramar água, ou seja, o copo escalonado anteriormente mencionado, quando o copo está cheio, e então encontrar um copo escalonado, maior, despeje a água no copo pequeno no copo grande, o último tamanho do copo para calcular a distância.
A segunda é usar contadores eletrônicos e capacitores para calcular o número total de curvas.
De motores de estepe a sistemas inteligentes, como os codificadores escolhem?
Ou tome o exemplo de derramamento de água, desta vez quando o copo escalonado está cheio, despeje a água, enquanto usa um contador para medir o número de vezes que o derramamento está cheio, e finalmente pelo balcão e o copo somam para calcular a distância.
Terceiro, em alguns codificadores magnéticos, a linha de ouro Wigan é usada e o efeito Wigan é usado para contar.
Todos os três métodos têm um custo, por exemplo, o primeiro, por causa do uso de engrenagens mecânicas, o que pode causar desgaste no codificador, resultando em menor precisão.
Quanto ao esquema que constitui um codificador absoluto multi-círculo, não há muito para descrever aqui, e amigos interessados podem ir consultar as informações relevantes.
Há duas diferenças muito grandes entre os dois devido à diferença no princípio de trabalho e na composição mecânica:
1, a memória power-off é diferente
O codificador incremental não tem memória, a reinicialização de desligamento deve retornar à referência zero, a fim de encontrar a posição necessária, cada desligamento para começar novamente.
O codificador incremental mais comum é o posicionamento do scanner da impressora, toda vez que a impressora é ligada, podemos ouvir um som crepitante, na verdade, esta é a impressora procurando pontos zero de referência, após o qual trabalhar.
O codificador absoluto tem uma memória, o reinicialização de desligamento não precisa voltar a zero, você pode saber onde o alvo está localizado. Isso torna os codificadores absolutos imperturbáveis no processo, e suas propriedades anti-interferência e confiabilidade de dados são muito melhoradas.
2, a placa de código é diferente
Como os dois contam de forma diferente, as placas de código também são muito diferentes.
A diferença entre um disco de código é uma das maiores diferenças entre um codificador absoluto e um codificador incremental.
Além das diferenças acima, há muitas pequenas diferenças entre codificadores absolutos e codificadores incrementais:
3, o sinal de saída é diferente
O codificador incremental produz um sinal pulsado, enquanto o codificador absoluto produz um conjunto de valores binários.
4, o número de diferentes limitados
O número de codificadores incrementais é ilimitado, e os codificadores absolutos não podem exceder a gama de incrementos.
5, a área de aplicação não é exatamente a mesma
O uso da memória breakpoint torna os codificadores incrementais e codificadores absolutos muito diferentes no campo da aplicação, os codificadores incrementais são mais adequados para determinar velocidade, distância ou direção de movimento, e codificadores absolutos são cada vez mais amplamente utilizados no campo do posicionamento industrial devido às suas características.
6, o preço não é o mesmo
Devido à excelente qualidade dos codificadores absolutos, o preço é maior do que o dos codificadores incrementais.
Com a diferença entre os dois, vamos olhar para o que você precisa estar ciente ao escolher um codificador:
Se uma queda de energia é necessária para segurar
Os codificadores absolutos devem ser usados nos casos em que são necessárias verificações contínuas.
A precisão de medição necessária
Em contraste, codificadores absolutos são mais precisos do que codificadores incrementais.
Resolução
A resolução do codificador, ou seja, o número de pulsos de saída pelo codificador quando o eixo do rotor do motor é girado em uma curva. A resolução é um dos fatores mais críticos que afetam o efeito de medição de velocidade.
A velocidade máxima necessária
O método de medição de velocidade do codificador é dividido em três categorias: método T, método N e método M/T.
De um modo geral, o método T tem o melhor efeito de medição de velocidade na zona de baixa velocidade, e o método M é melhor do que o método T na zona de alta velocidade. Embora o método M/T seja implementado muito mais alto do que os métodos M e T, na maioria dos casos, sua precisão de medição de velocidade também é melhor do que os outros dois.
O material de disco necessário
A placa de código do codificador é feita de vidro, metal e plástico.
De motores de estepe a sistemas inteligentes, como os codificadores escolhem?
Placa de código de vidro é uma linha muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, de alta precisão.
Placa de código metálico diretamente para passar e não através da linha, não é fácil de quebrar, mas como o metal tem uma certa espessura, a precisão pode ser afetada, sua estabilidade térmica é muito pior do que o vidro.
O disco de código plástico é econômico, seu custo é baixo, mas precisão, estabilidade térmica, vida é pior.
Além dos fatores listados acima, a escolha do codificador, existem muitos outros fatores, especificamente baseados no uso da ocasião e do ambiente para fazer uma escolha.
A melhor opção é comunicar diretamente com os fabricantes e comunicar suas necessidades e preocupações a eles, e eles darão bons conselhos. Nesse ponto, você pode considerar suas sugestões com base em seu conhecimento.
Incrementais e absolutos são comuns, mas a diferença entre os dois tornou-se um problema para o grande número de usuários.
Portanto, apenas comparações incrementais e absolutas são feitas aqui, permitindo que os usuários façam uma escolha melhor na hora de escolher no futuro.
Primeiro, os dois funcionam de forma diferente:
1, trabalhos incrementais de codificador:
Um codificador incremental converte um deslocamento em um sinal elétrico periódico, que é então convertido em um pulso de contagem, representando o tamanho do deslocamento pelo número de pulsos.
Tome água de derramamento para descrever, codificador incremental é como, encontrar um copo que não sabe o tamanho e, em seguida, despejar água nele, quando derramado cheio uma vez, esvaziar o copo uma vez, e depois derramar água, e finalmente de acordo com o número de vezes que o copo é derramado para calcular a distância.
Estruturalmente, os codificadores incrementais consistem em eixos de conexão, discos de código, fontes de luz e circuitos de saída. Na verdade, o codificador é basicamente essa composição, o seguinte não se repete mais.
O codificador incremental obtém quatro conjuntos de sinais de onda seno do transmissor fotoeletrônico e dispositivos receptores, que são combinados em A, B, C e D, cada um com uma diferença de 90 graus e quatro conjuntos com uma diferença de 360 graus (ou seja, uma onda de uma semana). Os sinais C e D são invertidos e sobrepostos nas fases A e B, aumentando assim o papel do sinal estável; Além disso, um pulso de fase Z é saída por revolução para representar o bit de referência zero.
Porque A, B duas fases antes e depois da diferença de 90 graus, então você pode comparar as duas fases A, B que vêm julgar o codificador positivo e reverso.
O bit de referência zero do codificador pode ser obtido pelo pulso zero. Os aresods de distância e ângulo são calculados por bits de referência zero e o número de pulsos.
2, obras de codificador absoluto
Há muitas linhas na placa de código do codificador absoluto para organizar cada posição no codificador. Como cada local é diferente, você quer saber o tamanho do deslocamento, desde que você conheça as posições de partida e término, você não precisa contar como um codificador incremental.
Ou tome água derramando como exemplo, codificador absoluto é como procurar um copo escalonado e mais alto, despejar água nele, e finalmente calcular a distância com base nas escalas de início e extremidade.
Estruturalmente, há muitos canais ópticos no disco de código óptico codificador absoluto, cada um com 2 linhas, 4 linhas, 8 linhas, 16 linhas... Orquestração, de modo que em qualquer lugar do codificador, você pode obter um conjunto de codificações binárias únicas (códigos cinza) do quadrado zero de 2 para o lado n-1 do lado n-1 lendo o passe e o escuro de cada linha, que também é o codificador absoluto n-bit.
Tais codificadores são determinados pela posição mecânica (posição inicial e final) do disco fotocódigo e, portanto, não são afetados por quedas de energia ou interferência externa, que é uma das excelentes características dos codificadores absolutos.
Por causa dessa característica, os codificadores absolutos não precisam lembrar, não precisam encontrar pontos de referência zero, e não precisam contar o tempo todo, portanto, as características anti-interferência do codificador, a confiabilidade dos dados foi muito melhorada.
Com base na construção de um codificador absoluto, ele é obrigado a enfrentar um problema: contar até o valor máximo.
Para resolver este problema, surgiu um codificador absoluto multi-círculo.
Para codificadores absolutos de vários círculos, existem três opções de design comuns:
Primeiro, dentro do codificador, vários eixos são acoplado com engrenagens mecânicas para calcular o número total de curvas.
Tome-se o exemplo de derramar água, ou seja, o copo escalonado anteriormente mencionado, quando o copo está cheio, e então encontrar um copo escalonado, maior, despeje a água no copo pequeno no copo grande, o último tamanho do copo para calcular a distância.
A segunda é usar contadores eletrônicos e capacitores para calcular o número total de curvas.
De motores de estepe a sistemas inteligentes, como os codificadores escolhem?
Ou tome o exemplo de derramamento de água, desta vez quando o copo escalonado está cheio, despeje a água, enquanto usa um contador para medir o número de vezes que o derramamento está cheio, e finalmente pelo balcão e o copo somam para calcular a distância.
Terceiro, em alguns codificadores magnéticos, a linha de ouro Wigan é usada e o efeito Wigan é usado para contar.
Todos os três métodos têm um custo, por exemplo, o primeiro, por causa do uso de engrenagens mecânicas, o que pode causar desgaste no codificador, resultando em menor precisão.
Quanto ao esquema que constitui um codificador absoluto multi-círculo, não há muito para descrever aqui, e amigos interessados podem ir consultar as informações relevantes.
Há duas diferenças muito grandes entre os dois devido à diferença no princípio de trabalho e na composição mecânica:
1, a memória power-off é diferente
O codificador incremental não tem memória, a reinicialização de desligamento deve retornar à referência zero, a fim de encontrar a posição necessária, cada desligamento para começar novamente.
O codificador incremental mais comum é o posicionamento do scanner da impressora, toda vez que a impressora é ligada, podemos ouvir um som crepitante, na verdade, esta é a impressora procurando pontos zero de referência, após o qual trabalhar.
O codificador absoluto tem uma memória, o reinicialização de desligamento não precisa voltar a zero, você pode saber onde o alvo está localizado. Isso torna os codificadores absolutos imperturbáveis no processo, e suas propriedades anti-interferência e confiabilidade de dados são muito melhoradas.
2, a placa de código é diferente
Como os dois contam de forma diferente, as placas de código também são muito diferentes.
A diferença entre um disco de código é uma das maiores diferenças entre um codificador absoluto e um codificador incremental.
Além das diferenças acima, há muitas pequenas diferenças entre codificadores absolutos e codificadores incrementais:
3, o sinal de saída é diferente
O codificador incremental produz um sinal pulsado, enquanto o codificador absoluto produz um conjunto de valores binários.
4, o número de diferentes limitados
O número de codificadores incrementais é ilimitado, e os codificadores absolutos não podem exceder a gama de incrementos.
5, a área de aplicação não é exatamente a mesma
O uso da memória breakpoint torna os codificadores incrementais e codificadores absolutos muito diferentes no campo da aplicação, os codificadores incrementais são mais adequados para determinar velocidade, distância ou direção de movimento, e codificadores absolutos são cada vez mais amplamente utilizados no campo do posicionamento industrial devido às suas características.
6, o preço não é o mesmo
Devido à excelente qualidade dos codificadores absolutos, o preço é maior do que o dos codificadores incrementais.
Com a diferença entre os dois, vamos olhar para o que você precisa estar ciente ao escolher um codificador:
Se uma queda de energia é necessária para segurar
Os codificadores absolutos devem ser usados nos casos em que são necessárias verificações contínuas.
A precisão de medição necessária
Em contraste, codificadores absolutos são mais precisos do que codificadores incrementais.
Resolução
A resolução do codificador, ou seja, o número de pulsos de saída pelo codificador quando o eixo do rotor do motor é girado em uma curva. A resolução é um dos fatores mais críticos que afetam o efeito de medição de velocidade.
A velocidade máxima necessária
O método de medição de velocidade do codificador é dividido em três categorias: método T, método N e método M/T.
De um modo geral, o método T tem o melhor efeito de medição de velocidade na zona de baixa velocidade, e o método M é melhor do que o método T na zona de alta velocidade. Embora o método M/T seja implementado muito mais alto do que os métodos M e T, na maioria dos casos, sua precisão de medição de velocidade também é melhor do que os outros dois.
O material de disco necessário
A placa de código do codificador é feita de vidro, metal e plástico.
De motores de estepe a sistemas inteligentes, como os codificadores escolhem?
Placa de código de vidro é uma linha muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, de alta precisão.
Placa de código metálico diretamente para passar e não através da linha, não é fácil de quebrar, mas como o metal tem uma certa espessura, a precisão pode ser afetada, sua estabilidade térmica é muito pior do que o vidro.
O disco de código plástico é econômico, seu custo é baixo, mas precisão, estabilidade térmica, vida é pior.
Além dos fatores listados acima, a escolha do codificador, existem muitos outros fatores, especificamente baseados no uso da ocasião e do ambiente para fazer uma escolha.
A melhor opção é comunicar diretamente com os fabricantes e comunicar suas necessidades e preocupações a eles, e eles darão bons conselhos. Nesse ponto, você pode considerar suas sugestões com base em seu conhecimento.