O servo motor é um atuador industrial de circuito fechado, que consiste no corpo do motor, codificador e driver. Por ser uma estrutura de execução industrial, é obrigatório ter um controlador industrial com seu trabalho de colocação, geralmente é um controlador lógico programável, ou seja, PLC. Claro, entre o controlador e o atuador, é necessário haver um barramento de comunicação para passar informações, os tipos comuns de barramento são CANopen, Ethernet industrial e assim por diante.
Algumas pessoas dizem que a taxa de comunicação do CANopen é muito menor que a da Ethernet industrial. Está obsoleto? Claro que não, CANopen é baseado no desenvolvimento CANBUS, a conexão é muito simples, pode auto-verificar erros, capacidade anti-interferência também é devido à Ethernet industrial. Para alguns projetos com requisitos de alta confiabilidade, o barramento CANopen tem vantagens sobre a Ethernet industrial. Você deve escolher o barramento de comunicação, PLC e servo motor de acordo com seu projeto real.
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