Servo motor integrado refere-se ao sistema servo que integra o drive atrás do motor e os dois são integrados em um. Como não existe uma unidade externa servo grande tradicional, o volume e o peso do servo motor integrado foram bastante reduzidos. Dessa forma, alguns itens que antes não cabiam no servo agora podem caber, como o AGV.
Os veículos AGV são equipamentos para uso no setor de logística. Por exemplo, nos armazéns de distribuição de algumas plataformas de comércio eletrônico, existem muitos veículos AGV alocando mercadorias. Então alguns amigos vão perguntar, tantos AGV não tripulados, como instalá-lo? Fique tranquilo, todos os procedimentos de controle e contramedidas foram escritos no cérebro central do AGV. O que é esse cérebro central? É um CLP, ou controlador lógico programável. Em outras palavras, o PLC atua como o cérebro do veículo AGV, e o servo integrado atua como as mãos e os pés do veículo AGV. Em um AGV, apenas um CLP e cinco servos integrados podem ser instalados para funcionar normalmente. Um servo é responsável pela direção e os outros quatro são responsáveis pela marcha.
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