O sistema de acionamento servo é um atuador de controle industrial, geralmente se refere aos motores de movimento com codificador, incluindo, entre outros, motor de passo, motor DC sem escova, motor síncrono de ímã permanente e assim por diante. Por causa do codificador, o sistema servo pode atingir um movimento de deslocamento muito preciso, que geralmente possui quatro modos de movimento, incluindo:
1. Modo de velocidade, ou seja, quantas voltas o motor gira em um minuto.
2, modo de posição, controle o rotor do motor para uma posição específica.
3. Modo de torque, quanta potência o motor pode exercer.
4, de volta ao modo zero, o motor retorna à posição inicial.
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