O que é um servo drive?
O servomecanismo é um sistema de controle automático, usado em máquinas CNC, robôs, automação de armazéns e outros aspectos. Em comparação com os sistemas de malha aberta, os sistemas de malha fechada com servo-drivers oferecem maior confiabilidade e precisão em aplicações de movimento. Como? Ao contrário dos sistemas de malha aberta, eles usam feedback para explicar erros e distúrbios do sistema. Em um sistema servo, o servo driver ou servo amplificador é responsável por fornecer energia ao servo motor. Servo driver é um componente muito importante que determina o desempenho do sistema servo. Os servodrivers oferecem uma ampla gama de vantagens sobre os amplificadores de potência diretos para sistemas de usinagem automática, incluindo posicionamento superior, velocidade e controle de movimento.
Diagnóstico do sistema servo; Para entender melhor os servo-drivers, vamos discutir seu papel em um sistema servo. Todos os sistemas servo requerem quatro componentes principais para operar: Diagrama de loop do servo: Controlar a carga do motor do drive Os servodrivers podem ser controlados com entradas analógicas ou digitais. Essencialmente, a função do servo driver é converter o sinal de comando de baixa potência do controlador em alta tensão de potência e corrente para o motor. Dependendo da aplicação, o servoconversor pode ajustar e coordenar adequadamente a posição desejada, velocidade, torque, etc., do motor. O servoconversor é capaz de resolver erros esperados pelo equipamento de monitoramento de feedback, que usa feedback negativo para enviar sinais de volta através de sua própria malha de controle e/ou controlador mestre. No controle de movimento, um dispositivo de feedback avalia a relação entre a entrada de controle e a posição real do mecanismo ou eixo de controle. Ao conhecer a relação entre o valor real e o "valor esperado" da posição do eixo, o acionador pode enviar um sinal ao acionador para que tome uma ação corretiva no motor. Para tecnologia adicional, o servo driver é responsável por ajustar a diferença entre o estado real do motor e o estado do motor solicitado, fazendo os ajustes necessários de corrente ou tensão. Isso é diferente dos sistemas de malha aberta, onde o motor pode girar na RPM errada, não importa o quê. Os servodrivers permitem que o motor responda aos requisitos do sistema com amortecimento, ganho de feedback e rigidez. Isso torna o uso de servo-drivers ideal para sistemas automáticos que exigem controle de posição. Seja posicionando a válvula globo na posição correta ou apontando o telescópio, o servo acionamento é capaz de ajustar o eixo para a posição desejada sem atrito ou outras interferências.
Aplicativo esportivo
Servo drive para robô, automação, usinagem CNC, fabricação de semicondutores; Devido às suas capacidades de precisão, os servo-drivers são usados em robótica, automação, usinagem CNC e até mesmo no processo de fabricação de semicondutores. Algumas aplicações de controle de movimento usam drivers servo analógicos, que são uma tecnologia testada e comprovada. Embora eles possam não ter os sinos e assobios de muitas unidades digitais mais recentes, as unidades analógicas não exigem nenhum tempo de processamento e geralmente são mais baratas do que as unidades digitais. Os servodrivers analógicos são configurados manualmente e contam com um controlador centralizado para aplicações multieixos. Em outras aplicações multieixos, o servo controlador pode se comunicar com o servo driver digital usando comandos de rede. Os servo-drivers digitais oferecem melhores capacidades de configuração e desempenho do que dispositivos pneumáticos ou analógicos. Com a inteligência adicional desses dispositivos, os servoacionamentos modernos oferecem vantagens de diagnóstico ainda maiores. Alguns servo-drives digitais são avançados o suficiente para armazenar índices e sequências de movimento em sua memória e funcionar independentemente usando lógica de entrada/saída sem um controlador dedicado. Atualmente, a maioria das indústrias depende de redes fieldbus que se tornaram a padronização do controle de movimento. As redes Ethernet industriais permitem que os fabricantes operem em aplicações sensíveis ao tempo. Embora cada rede tenha benefícios, alguns produtos são projetados especificamente para determinadas redes fieldbus. É por isso que é importante comprar o produto certo se sua instalação foi padronizada de acordo com um protocolo de rede específico.
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