1. Desempenho poderoso e experiência pronta para uso.
2. Ajuste_automático e sem comissionamento, com economia de 90% do tempo de comissão.

3. Largura de banda do loop de velocidade 3,5 KHZ.

4. Frequência de atualização do loop atual 1MHZ.

5. Entrada de comando de quantidade analógica de 3-canal 16-bit, capaz de identificar uma mudança de tensão de 2 Mv, melhorando a precisão do controle em 16 vezes.

6. O desempenho poderoso facilita suportar 115% de sobrecarga contínua e 350% de sobrecarga instantânea.

Especificação

configuração (tipo de pulso)

função	Ω6s-APR			Ω6s-APL
função	básico	flexível	multifuncional	flexível (tipo linear)
Comunicação USB	V	V		V
Modbus	V	V	V	V
WI-FI		V	V	V
função de segurança			V	V
saída de pulso de comando	V	V	V	V
entrada de tensão analógica		V	V	V
segundo codificador sensor de deslocamento externo			V	V
DI de alta velocidade		V	V	V
DO de alta velocidade		V	V	V
sonda de alta velocidade		V	V	V
gatilho voador		V	V	V
função de pórtico			V	V
caixa preta		V	V	V
contração do módulo de freio		V	V	V
compensação de posicionamento		V	V	V
aprendizado de reversão com um clique				V
CN1 (conector tipo C)	V	V	V	V
CN2 (terminal IO funcional)	V	V	V	V
CN3 (codificador de motor/interface hall (tipo linear))	V	V	V	V
CN4 (codificador externo)			V	V
CN5 (freio de contratação e interface de extensão da bateria)		V	V	V
	V	V	V	V
CN6 (interface de comunicação)	V	V	V	V
CN7 (interface de comunicação)			V	V
CN8 (conector STO)

configuração (tipo de barramento)

função	Ω6s-ANR		Ω6s-ANL
função	flexível	multifuncional	flexível (tipo linear)
Comunicação USB	V	V	V
EtherCAT	V	V	V
WI-FI	V	V	V
função de segurança		V	V
saída de pulso de comando	V	V	V
entrada de tensão analógica	V	V	V
segundo codificador sensor de deslocamento externo		V	V
DI de alta velocidade	V	V	V
DO de alta velocidade	V	V	V
sonda de alta velocidade	V	V	V
gatilho voador	V	V	V
função de pórtico		V	V
caixa preta	V	V	V
contração do módulo de freio	V	V	V
compensação de posicionamento	V	V	V
aprendizado de reversão com um clique			V
CN1 (conector tipo c)	V	V	V
CN2 (interface de comunicação EtherCAT)	V	V	V
CN3 (interface de comunicação EtherCAT)	V	V	V
CN4 (terminal IO funcional)	V	V	V
CN5 (codificador externo)	V	V	V
CN6 (codificador de motor/interface hall (tipo linear))		V	V
CN7 (freio de contratação e interface de extensão da bateria)	V	V	V
CN8 (interface de sincronização do pórtico)		V	V
CN9 (conector STO)		V	V

servo motores combinam com servo drives

motor								dirigir
tensão	serial	velocidade nominal (r/min)	modelo	potência nominal (W)	flange (MM)	torque (NM)	corrente (A)	modelo
monofásico/trifásico 200V	OMS2 baixa inércia	3000	OMS2101	100	40	0.32	1.4	ODSA□6A201□B
			OMS2201	200	60	0.64	2.1	ODSA□6A201□B
			OMS2401	400	60	1.27	3.2	ODSA□6A401□B
			OMS2751	750	80	2.39	4.8	ODSA□6A751□B
			OMS2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A951□B
	OMM2 média inércia	2000	OMM2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMM2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMM2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMM2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B
	Meu Deus2 alta inércia	1500	Meu Deus2851	850	130	5.39	7	ODSA□6A102□B
			Meu Deus2132	1300	130	8.6	7.6	ODSA□6A152□B
			Meu Deus,2182	1800	130	11.5	12.2	ODSA□6A202□B
			OMG2292	2900	180	18.4	19	ODSA□6A302□B
	OMH2 alta inércia	3000	OMH2201	200	60	0.64	1.9	ODSA□6A201□B
			OMH2401	400	60	1.27	2.8	ODSA□6A401□B
			OMH2751	750	80	2.39	4	ODSA□6A751□B
			OMH2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A102□B
		2000	OMH2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMH2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMH2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMH2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B

1. Primeiro □ P: pulso, N, barramento.

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2. Segundo □: Modelo básico (B), Modelo geral (G), Modelo funcional completo (F)

product-593-592

função	modelo básico (B)	modelo geral (G)	modelo de função completa (F)
Comunicação USB	○	○	○
Modbus	○	○	○
Wi-fi		○	○
Funções de segurança			○
Entrada de pulso de comando	○	○	○
Entrada de tensão analógica		○	○
O segundo codificador			○
DI de alta velocidade (3 vias)		○	○
DO de alta velocidade (2 vias)		○	○
Sonda de alta velocidade		○	○
Batida voadora		○	○
Função pórtico			○
Caixa preta		○	○
Módulo de freio de contratação		○	○
CN1	○	○	○
CN2	○	○	○
CN3	○	○	○
CN4			○
CN5		○	○
CN6	○	○	○
CN7	○	○	○
CN8			○

servo motor

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Inspeção de fiação

1. Se há erros (especialmente entrada de energia e saída do motor).
2. Confirme se está aterrado de forma confiável.
3. Se a conexão está solta.
4. Confirme se a tensão de alimentação é a tensão nominal.
5 Verifique se o motor está fixado de forma estável.
6. Desconecte o eixo do motor do sistema mecânico.
7. Liberação do freio.
8. No final do teste, pressione a tecla S para desligar o servo.

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Passo Ω6s-APR/L Servo Drive APN/L