O robô industrial é um importante equipamento de automação na indústria manufatureira moderna, que integra tecnologias avançadas multidisciplinares, como máquinas, eletrônica, controle, computador, sensor e inteligência artificial. O uso generalizado de robôs industriais pode não apenas melhorar a qualidade e a produção dos produtos, mas também desempenhar um papel muito importante na proteção da segurança pessoal, melhorando o ambiente de trabalho, reduzindo a intensidade do trabalho, aumentando a produtividade do trabalho, economizando o consumo de matéria-prima e reduzindo os custos de produção .
As principais tecnologias de robôs industriais incluem:
Arquitetura de sistema de controle aberto e modular: usando estrutura de computador CPU distribuída, é dividido em controlador de movimento de controle de robô, placa de controle de isolamento fotoelétrico, placa de processamento de sensor e caixa de ensino de programação.
2. Sistema de software controlador modular e hierárquico: O sistema de software é baseado em um sistema operacional multitarefa em tempo real de código aberto e adota um design de estrutura modular e em camadas para realizar a abertura do sistema de software. Todo o sistema de software do controlador é dividido em três camadas: camada de driver de hardware, camada de núcleo e camada de aplicação.
3. Tecnologia de diagnóstico de falhas do robô e manutenção de segurança: Diagnosticar falhas do robô e realizar a manutenção correspondente através de várias informações é a tecnologia chave para garantir a segurança do robô.
4. Tecnologia de controlador de robô em rede: Atualmente, a engenharia de aplicação de robôs evoluiu de uma estação de trabalho de robô único para uma linha de produção de robô, e a tecnologia de rede de controladores de robô tornou-se cada vez mais importante. O controlador tem as funções de rede de porta serial, barramento de campo e Ethernet. Ele pode ser usado para comunicação entre controladores de robôs e entre controladores de robôs e o computador host, o que é conveniente para monitorar, diagnosticar e gerenciar linhas de produção de robôs.
A principal tarefa da tecnologia de controle de robôs industriais é controlar a posição de movimento, postura e trajetória, sequência de operação e tempo de ação dos robôs industriais no espaço de trabalho. Possui as características de programação simples, operação de menu de software, interface amigável de interação humano-computador, prompts de operação on-line e uso conveniente. Assim como a tecnologia de computadores e redes, a aplicação generalizada de robôs industriais está mudando cada vez mais a produção e o estilo de vida dos seres humanos.
