O modo de controle do servo driver da máquina-ferramenta CNC pode ser dividido em dois métodos de controle: controle de malha aberta e malha fechada (semi-fechada) de acordo com sua estrutura. Quais são os métodos de controle específicos do servoconversor?
1. Controle de malha aberta de compensação de feedback
A precisão do sistema de malha aberta é muito baixa. Isso ocorre porque o erro de etapa do servoconversor, o erro de partida e parada e o erro do sistema mecânico afetam diretamente a precisão do posicionamento. O tipo de compensação deve ser usado para melhoria. O sistema tem as vantagens de malha aberta e malha fechada, ou seja, estabilidade de malha aberta e precisão de malha fechada. O sistema não oscila devido à frequência de ressonância da máquina, fluência e desalinhamento. O controle de malha aberta do tipo compensação de feedback não requer compensação de folga e compensação de afinação.
2. Controle de malha semifechada
Para o sistema de controle de circuito fechado, através de um design razoável, pode-se obter estabilidade confiável e alta precisão. No entanto, o sinal de posição da mesa precisa ser medido diretamente por dispositivos de detecção de posição, como grades, escalas magnéticas ou sincronizadores de indução linear necessários para instalação e manutenção. Ao medir o deslocamento angular do eixo de transmissão ou do fio-máquina, o sinal de feedback equivalente da saída de posição é obtido indiretamente. Como o erro causado por esta parte da transmissão não pode ser incluído no sistema de malha fechada, não há corrente de transmissão do eixo giratório para a mesa, portanto, o erro causado por esta parte da transmissão não pode ser compensado automaticamente pelo sistema fechado. -sistema de loop. Portanto, um sistema de controle de malha fechada composto de sinais de realimentação equivalentes é chamado de servoconversor de malha semifechada, e esse modo de controle é chamado de modo de controle de malha semifechada.
3. Controle de circuito fechado
Devido à precisão do controle de malha aberta, os controladores do servo motor não podem atender aos requisitos das máquinas-ferramentas. Para melhorar a precisão de controle do servoconversor, o método mais básico é usar o método de controle de malha fechada. Ou seja, existem canais de controle de pré-estágio e canais de feedback para detectar a saída. O sinal de comando é comparado com o sinal de feedback para obter o sinal de desvio, formando um sistema de controle em malha fechada com controle de desvio.
4. Controle de malha semifechada de compensação de feedback
O princípio de compensação de controle do servoconversor é o mesmo do sistema de compensação de malha aberta. Dois sistemas de medição separados que consistem em um resolver e um sincronizador indutivo trabalham no formato. A desvantagem deste sistema é o alto custo e dois conjuntos de sistemas de detecção. A vantagem é que é mais fácil de ajustar do que o sistema full-loop fechado e tem melhor estabilidade. É adequado para uso como driver de alimentação para máquinas-ferramentas CNC de grande porte com alta precisão.