O modo de controle do servo acionamento da máquina-ferramenta CNC pode ser dividido em dois métodos de controle: controle de malha aberta e controle de malha fechada (loop semifechado) de acordo com sua estrutura. Quais são os métodos de controle específicos do servoconversor?
1. Controle de malha aberta de compensação de feedback
A precisão do sistema de malha aberta é muito baixa. Isso ocorre porque o erro da etapa do servoatuador, o erro de partida e parada e o erro do sistema mecânico afetam diretamente a precisão do posicionamento. Os tipos de compensação são aplicados para melhoria. O sistema tem as vantagens de malha aberta e malha fechada, ou seja, estabilidade de malha aberta e precisão de malha fechada. O sistema não oscilará devido à frequência de ressonância da máquina-ferramenta, fluência e desalinhamento. O controle de malha aberta com compensação de feedback não requer compensação de gap e compensação de pitch.
2. Controle de malha semifechada
Para o sistema de controle de circuito fechado, estabilidade confiável e alta precisão podem ser obtidas por um projeto razoável. No entanto, o sinal de posição da mesa precisa ser medido diretamente pela instalação e manutenção do dispositivo de detecção de posição necessário, como grade, régua magnética ou sincronizador de indução linear. O sinal de feedback equivalente da saída de posição é obtido indiretamente pela medição do deslocamento angular do eixo de acionamento ou fio-máquina. Como o erro causado por esta parte da transmissão não pode ser incluído no sistema de malha fechada, não há corrente de transmissão do eixo giratório para a mesa, portanto, o erro causado por esta parte da transmissão não pode ser compensado automaticamente pelo sistema fechado. -sistema de loop. Portanto, o sistema de controle de malha fechada composto por sinais de realimentação equivalentes é chamado de servo driver de malha semifechada, e este modo de controle é chamado de modo de controle de malha semifechada.
3. Controle de circuito fechado
Devido à precisão do controle de malha aberta, o controlador do servo motor não pode atender aos requisitos da máquina-ferramenta. Para melhorar a precisão do controle do servo acionamento, o método mais básico é adotar o controle de malha fechada. Em outras palavras, há um canal de controle frontal e um canal de feedback para detectar a saída. Ao comparar o sinal de comando com o sinal de feedback, o sinal de desvio é obtido e o sistema de controle de malha fechada com controle de desvio é formado.
4. Controle de malha semifechada de compensação de feedback
O princípio de compensação do controle do servo acionador é o mesmo do sistema de compensação de malha aberta. Dois sistemas de medição independentes que consistem em um transformador rotativo e um sincronizador de indução estão operando no formato. As desvantagens do sistema são o alto custo, dois conjuntos de sistemas de detecção, as vantagens do sistema são mais fáceis de ajustar do que o sistema de circuito fechado completo, boa estabilidade, adequado para uso como um driver de alimentação de máquina CNC grande de alta precisão.