O sistema de controle do robô de paletização inclui principalmente sistema de controle de software e sistema de controle de hardware. No projeto do moderno sistema de robô de paletização, o sistema de controle de hardware adota principalmente a forma de modularização e a estrutura geral adota a estrutura de controle distribuído.
O computador superior usa computador de controle industrial comum, que lida principalmente com o monitoramento e gerenciamento de operação do sistema, como controle de caixa de ensino, serviço de exibição, transformação de coordenadas, cálculo automático de aceleração e desaceleração, etc. De acordo com a exigência do comando do usuário e declarações do programa de ação para planejamento de trajetória, algoritmo de interpolação e transformação de coordenadas, a posição do motor é calculada para cada eixo e recebe de acordo com o próximo nível de sinal de feedback e sinal do sensor, a implementação da tarefa de julgamento e condição ambiental e, em seguida, para baixo nível de cada sistema servo de posição conjunta transmite um e valores de ponto de ajuste da atualização de posição correspondente, para realizar a coordenação e controle do movimento de cada articulação.
Sob uma máquina adota controlador dsp e controlador lógico programável plc, controlador dsp é adotado pelos cartões de controle de movimento pmac104, principalmente é realizar cálculo de cinemática em tempo real, planejamento de trajetória, cálculo de interpolação, servo controle, etc., ler constantemente cada pulso do codificador de eixo quantidade, calculando a posição atual do robô, e o método de software é comparado com um determinado local, o desvio é ajustado pelo PID, e o PLC lida principalmente com o controle do equipamento periférico do robô, como o otário pneumático da garra da mão do robô, o monitoramento de vários transportadores circundantes, etc.