A indústria automobilística tem sido o principal campo de aplicação do robô no passado, com a melhoria da demanda de automação, a aplicação do robô industrial foi mais expandida, além da aplicação tradicional de soldagem, robô na carga e descarga de máquinas-ferramentas, paletização de manuseio de materiais, moagem, pulverização, montagem e outros campos também têm sido amplamente utilizados. A máquina-ferramenta para conformação de metal é uma parte importante das máquinas-ferramenta, o processamento de conformação geralmente está associado a alta intensidade de trabalho, poluição sonora, poeira de metal, às vezes em alta temperatura e umidade e até ambiente poluído, o trabalho é simples e chato, as empresas são difíceis de recrutar. O robô industrial e a integração da máquina de conformação, não só podem resolver o problema do emprego empresarial, mas também podem melhorar a eficiência e a segurança do processamento, melhorar a precisão do processamento, têm um grande espaço para desenvolvimento.
Aplicação integrada da máquina de dobra CNC: Existem principalmente duas formas de aplicação integrada de dobra do robô, uma é a máquina de dobra como centro, o robô é configurado com ventosa a vácuo, estrutura de alimentação de emenda magnética, plataforma de posicionamento, plataforma de descarga e estrutura giratória para formar a dobra unidade. A segunda é a linha de processamento flexível da placa formada por robô e equipamento a laser ou perfurador de mesa giratória CNC, eixo de caminhada do robô industrial, linha de transmissão de placa, plataforma de posicionamento e pinça de sucção a vácuo.
Aplicação integrada de estampagem de prensa: existem duas formas principais de robô e aplicação integrada de estampagem de prensa, uma é uma única carga e descarga de estampagem de robô: o robô moverá a placa da mesa de paletização para a mesa de posicionamento e, em seguida, a transferirá para a prensa morrer por carimbar. Após a finalização da estampagem, o robô leva o material para a mesa de empilhamento para realizar o carregamento e descarregamento automático de um único robô de prensa. A segunda é a linha de estampagem do robô: a linha de estampagem é estabelecida entre várias prensas por vários robôs. De acordo com os requisitos do processo de conformação da peça, ela precisa ser processada em várias prensas. Toda a linha de produção é composta pelo robô de paletização, robô de alimentação, robô de transferência entre a prensa e o robô de manuseio e o robô da linha de cauda. Comparado com o manipulador com coordenadas lineares, o robô de seis eixos é mais flexível, não possui altos requisitos para o molde e é fácil de integrar.
Aplicação integrada de forjamento a quente: Uma linha de forjamento a quente geralmente consiste em duas prensas de forjamento, uma para estampagem e outra para corte. A aplicação integrada do robô de forjamento a quente é geralmente equipada com dois robôs, um é responsável por transferir o material de alta temperatura tratado pelo forno de média frequência para a prensa de estampagem e forjamento, e o outro é responsável por transferir o material da estampagem prensa de forjamento de matriz para a outra prensa de forjamento de matriz para aresta de corte. Para evitar que a peça de trabalho de estampagem de alta temperatura grude no molde, é necessário lubrificar o molde com grafite após cada estampagem. A lubrificação pode ser feita por robôs ou pode ser realizada por instituições especializadas. Como o forjamento é um ambiente hostil de alta temperatura e umidade e lubrificação com grafite, atenção especial deve ser dada à proteção do robô e à capacidade do próprio robô de resistir à radiação térmica.
Aplicação de soldagem: A soldagem é um processo após o processamento de máquinas-ferramentas para conformação de chapas metálicas. Existem dois tipos de soldagem por robô: soldagem por resistência e soldagem a arco. A aplicação do robô de soldagem representa mais de 45% de toda a aplicação do robô. A aplicação da soldagem a arco é baseada no robô. A estação de trabalho de soldagem é composta por máquina de soldagem, alimentador de arame, pistola de soldagem, dispositivo de fixação e assim por diante. A aplicação de soldagem por resistência é baseada no robô como núcleo, e a estação de trabalho de soldagem a ponto é composta por pistola de soldagem a ponto, controlador de soldagem, unidade de gás de água, pacote de tubulação, fixação, etc.
Aplicação integrada de robô e máquina-ferramenta: Na aplicação integrada de máquina-ferramenta, a forma de aplicação específica do robô industrial ainda está em contínua exploração e inovação. Como o robô industrial tem muitas semelhanças com a máquina-ferramenta CNC em princípio e estrutura, ele é controlado pelo sistema CNC, acionado pelo servo motor e realiza o dispositivo automático de movimento de posição preciso, de modo que as empresas de fabricação de máquinas-ferramenta têm vantagens consideráveis no desenvolvimento de robôs industriais. Portanto, muitas empresas de fabricação de robôs no país e no exterior têm como base a fabricação de máquinas-ferramenta. O robô no campo de desenvolvimento de máquinas-ferramenta é um pouco especial, um é o atual com a melhoria contínua da tecnologia de máquinas-ferramenta CNC, uma variedade de detecção automática, tecnologia de compensação dinâmica madura, o desenvolvimento da tecnologia de máquinas-ferramenta entrou em um novo estágio de inteligência, junção de robôs apenas desempenhou um tipo de papel; Em segundo lugar, a aplicação integrada de robôs e máquinas-ferramenta também apresenta algumas vantagens especiais, como aumento da densidade da máquina, utilização da planta; Encurte o tempo auxiliar e melhore a eficiência de trabalho da máquina-ferramenta; Precisão e repetibilidade da operação maior do que a pessoa natural; Uma redução significativa na probabilidade de lesões relacionadas ao trabalho; Pode trabalhar longas horas sem problemas emocionais, necessidades emocionais, etc.
Atualmente, a principal forma de aplicação integrada de robôs e máquinas-ferramentas: na soldagem, manuseio, paletização, montagem e outros campos de aplicação, os robôs industriais são usados como hosts. Em contraste, os robôs com máquinas-ferramentas geralmente funcionam como máquinas auxiliares. O atual específico
formulários de inscrição incluem principalmente:
(1) Carga e descarga de máquina única
O carregamento e descarregamento de uma única máquina é a aplicação mais típica e madura do robô em máquinas-ferramenta. É mais preciso, rápido e seguro do que o carregamento e descarregamento manual. As vantagens do carregamento e descarregamento do robô são particularmente óbvias para o processamento de peças pequenas e médias com grandes lotes de produção e tempo de processamento curto, ou peças pesadas que precisam ser levantadas.
A relação estrutural entre robô e máquina-ferramenta pode ser dividida em duas formas: robô instalado fora da máquina-ferramenta e robô integrado à máquina-ferramenta. Os robôs instalados na parte externa das máquinas-ferramenta são divididos em tipos fixos, móveis e rack.
(2) Uma linha de produção flexível composta por robôs e máquinas-ferramenta
Uma linha de produção flexível composta por várias máquinas-ferramentas é uma aplicação mais complexa e valiosa do que o carregamento e descarregamento de uma única máquina. No atual processo de transformação e atualização industrial, a demanda do mercado é cada vez mais vigorosa.
Nesta aplicação, o layout das máquinas-ferramenta depende de fatores como a rota do processo e as condições do local. Forma comum de L, forma de U e linear, layout oposto e outras formas, entre as quais três máquinas-ferramenta CNC constituem um layout em forma de U, por um robô no meio do local para conversão da peça de trabalho, esse layout é muito compacto.
(3) Conclua o processo de processamento junto com a máquina-ferramenta
A peça de trabalho de fixação do robô na máquina de perfuração, corte e dobra para alcançar a operação de processamento, não apenas carregamento e descarregamento simples, mas para substituir todo o trabalho manual original. Isso é mais preciso e rápido do que a operação manual, melhorando assim a qualidade do produto e a eficiência da produção. Em particular, resolveu completamente o perigo oculto de lesões industriais de máquinas-ferramentas de estampagem.
(4) Conclua o processo de processamento de forma independente
Equipado com garras especiais, o robô pode realizar corte, polimento, polimento, limpeza e outros processos tecnológicos. Mesmo pode deixar o robô prender diretamente a ferramenta de corte, a peça de trabalho para perfuração, rosqueamento, rebitagem, também pode ser usinada. Nesse caso, o próprio robô é uma máquina-ferramenta.
Robôs equipados com visão e toque podem ser usados em processos complexos, como montagem e classificação de peças, e até mesmo o carregamento e descarregamento podem ser feitos sem equipamento de estação especial com dispositivos de posicionamento.
O robô é equipado com garras especiais, que podem ser usadas para máquinas de fundição e forjamento operando em ambientes de alta temperatura. Ele pode concluir o trabalho que é difícil de ser concluído diretamente pelo manual, como pegar ferro quente, despejar, chapa quente para cima e para baixo e substituir o molde quente.
Exposições profissionais autorizadas são a melhor janela para refletir a situação geral e as tendências tecnológicas de uma indústria. A razão para a formação dessa tendência de rápido desenvolvimento, é claro, tem muito a ver com a orientação e o efeito catalisador trazidos pela transformação e atualização industrial, a rápida melhoria de nosso custo humano, a redução do preço do robô industrial e a melhoria de desempenho desses fatores gerais, mas, ao mesmo tempo, o robô industrial também é um tipo de dispositivo de automação geral de alta flexibilidade, suas ocasiões de aplicação e função têm espaço de expansão ilimitado.
Atualmente, os robôs são os representantes típicos da tecnologia de fabricação avançada e dos equipamentos de automação, e os equipamentos industriais inteligentes se tornaram a base da atualização e transformação da fabricação global. A aplicação integrada de robôs industriais e máquinas-ferramenta CNC torna a fabricação inteligente e a oficina digital, fábrica inteligente do conceito à realidade