1. Como escolher corretamente o servo motor e o motor de passo?
Resposta: Depende principalmente da situação específica da aplicação, simplesmente para determinar: a natureza da carga (como carga horizontal ou vertical, etc.), torque, inércia, velocidade, precisão, requisitos de aceleração e desaceleração, requisitos de controle superiores (como interface de porta e requisitos de comunicação), o modo de controle principal é o modo de posição, torque ou velocidade. A fonte de alimentação é fonte de alimentação DC ou AC, ou fonte de alimentação da bateria, faixa de tensão. Com base nisso, o modelo do motor e o inversor ou controlador correspondente podem ser determinados.
2. Motor de passo ou sistema de servo motor?
Resposta: Na verdade, qual tipo de motor deve ser selecionado de acordo com a aplicação específica, cada um tem suas próprias características.
3. Como usar o driver do motor de passo?
R: Conforme a corrente do motor, utilize um driver maior ou igual a esta corrente. Se for necessária baixa vibração ou alta precisão, podem ser usados atuadores de subdivisão. Para motores de grande torque, use o acionamento de alta tensão o máximo possível para obter um bom desempenho de alta velocidade.
4.2 Qual é a diferença entre motor de passo de fase e 5-fase e como escolhê-lo?
R: O motor 2-phase tem baixo custo, mas a vibração é grande em baixa velocidade e o torque cai rapidamente em alta velocidade. O motor 5-phase tem menos vibração e bom desempenho de alta velocidade, que é 30~50 por cento maior do que a velocidade do motor 2-phase. Pode substituir o servo motor em algumas ocasiões.
5. Quando escolher o sistema servo DC e qual é a diferença entre ele e o servo AC?
R: Os servomotores DC são divididos em motores sem escova e sem escova.
O motor da escova tem baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de velocidade, fácil controle, precisa de manutenção, mas manutenção conveniente (escova de carbono), interferência eletromagnética, requisitos ambientais. Portanto, pode ser usado em aplicações industriais e civis sensíveis ao custo.
O motor sem escova é pequeno em tamanho, leve em peso, grande em saída, rápido em resposta, alto em velocidade, pequeno em inércia, suave em rotação e estável em torque. O controle é complexo, fácil de realizar inteligente, seu modo de comutação eletrônica é flexível, pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal. Motor isento de manutenção, alta eficiência, baixa temperatura operacional, radiação eletromagnética é muito pequena, longa vida útil, pode ser usado em uma variedade de ambientes.
O servo motor AC também é um motor sem escova, dividido em motor síncrono e assíncrono, o controle de movimento atual é geralmente usado como motor síncrono, sua faixa de potência é grande, pode gerar muita potência. Grande inércia, baixa velocidade rotacional máxima e com o aumento da potência diminuída rapidamente. Portanto, é adequado para a aplicação de baixa velocidade e operação suave.
6. O que deve ser observado ao usar o motor?
R: As seguintes verificações devem ser feitas antes de ligar e operar:
1) Se a tensão da fonte de alimentação é adequada (é provável que a sobretensão cause danos ao módulo do driver); Para a entrada CC mais/- a polaridade não deve estar errada, seja o modelo do motor ou o valor de ajuste de corrente no controlador de acionamento apropriado (não muito grande no início);
2) A linha de sinal de controle é confiável, é melhor considerar o problema de blindagem no local industrial (como o uso de par trançado);
3) Não conecte todos os fios que precisam ser conectados no início, apenas conecte o sistema mais básico e, em seguida, conecte gradualmente depois de funcionar bem.
4) Certifique-se de descobrir o método de aterramento ou use uma conexão de ar flutuante.
5) Dentro de meia hora após o início da operação, observe atentamente o estado do motor, como movimento normal, aumento de ruído e temperatura, e pare imediatamente a máquina para ajuste se algum problema for encontrado.
7. Quando o motor de passo começa e funciona, às vezes ele não se move ou se move no lugar, e às vezes perde o passo quando funciona. Qual é o problema?
Geralmente, os seguintes aspectos devem ser considerados para inspeção:
1) Se o torque do motor é grande o suficiente para acionar a carga, geralmente recomendamos que os usuários escolham o motor com um torque 50 por cento ~ 100 por cento maior do que a necessidade real ao selecionar o tipo, porque o motor de passo não pode ultrapassar o carga, mesmo que seja instantânea, causará perda de passo, parada brusca ou movimentação repetida irregular no local.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) para fazer o acoplamento óptico conduzir de forma estável e se a frequência de entrada é muito alta para recebê-lo. Se o circuito de saída do controlador superior for um circuito CMOS, o driver de entrada CMOS também deve ser selecionado. O treinamento em tecnologia Wechat merece sua atenção.
3) Se a frequência de partida é muito alta, se o processo de aceleração é definido no procedimento de partida, é melhor acelerar da frequência de partida especificada do motor para a frequência definida, mesmo que o tempo de aceleração seja muito curto, caso contrário, pode ser instável, ou mesmo no estado ocioso.
4) Quando o motor não está bem fixado, às vezes ocorre esta condição, o que é normal. Porque, na verdade, causa uma forte ressonância do motor e leva ao estado de perda de sincronia. O motor deve ser fixado no lugar.
5) Para 5-motor de fase, se a conexão de fase estiver errada, o motor não funcionará.
8. Desejo controlar o servo motor diretamente através da comunicação. Isso é possível?
Sim, mas também mais conveniente, apenas a velocidade do problema, pois a velocidade de resposta não é muito alta requisitos do aplicativo. Se forem necessários parâmetros de controle de resposta rápida, é melhor usar o cartão de controle de movimento servo, geralmente possui DSP e circuito de processamento lógico de alta velocidade, a fim de obter controle de movimento de alta velocidade e alta precisão. Como aceleração S, interpolação multieixo, etc.
9. Que tal trocar a fonte de alimentação para sistemas de motor de passo e DC?
Geralmente, é melhor não fazer isso, especialmente para motores de grande torque, a menos que a fonte de alimentação de comutação seja mais que o dobro da potência necessária. Porque, quando o motor funciona, é uma grande carga indutiva, que formará uma alta tensão instantânea na extremidade da fonte de alimentação. O desempenho de sobrecarga da fonte de alimentação de comutação não é bom, protegerá e seu desempenho de regulação de tensão de precisão não é necessário, às vezes pode causar danos à fonte de alimentação de comutação e ao driver. Uma fonte de alimentação DC que pode ser trocada com um anel convencional ou transformador tipo R.
10. Você pode controlar o motor de passo com uma tensão DC de ±10V ou 4~20mA?
Sim, mas é necessário outro módulo de conversão.
11. Há um servo motor com feedback do encoder. Pode ser controlado apenas por servo drive com porta de medição de velocidade?
Sim, ele precisa ser equipado com um codificador para o módulo de sinal da máquina de medição de velocidade.
12. A parte da placa de código do servo motor pode ser desmontada?
É proibido desmontar, porque o chip de quartzo na placa de código é fácil de quebrar e, após entrar na poeira, a vida útil e a precisão não serão garantidas, sendo necessária manutenção profissional.
13. Os motores de passo e servo podem ser desmontados para manutenção ou modificação?
Não, é melhor deixar o fabricante fazer isso. Após a desmontagem, é difícil instalá-lo novamente sem equipamento profissional. A folga entre o estator do motor não pode ser garantida. O desempenho do material de aço magnético é destruído e até mesmo causa perda magnética, o torque do motor é bastante reduzido.
14. O servocontrolador pode detectar a mudança de carga externa?
Pare, retorne ou mantenha um certo impulso para acompanhar quando a resistência definida for encontrada.
15. Posso usar acionamento ou motor doméstico com motor ou acionamento estrangeiro de alta qualidade?
Em princípio, é possível, mas só pode ser usado depois de esclarecer os parâmetros técnicos do motor, caso contrário, reduzirá muito o devido efeito e afetará até a operação e a vida útil a longo prazo. É melhor consultar o fornecedor antes de decidir.
16. É seguro acionar o motor com uma tensão de alimentação CC maior que a tensão nominal?
Normalmente, isso não é um problema, desde que o motor esteja funcionando dentro dos limites de velocidade e corrente definidos. Como a velocidade do motor é proporcional à tensão da linha do motor, a seleção de uma determinada tensão de alimentação não causará excesso de velocidade, mas o driver e outras falhas podem ocorrer.
Além disso, é necessário garantir que o motor atenda aos requisitos mínimos de indutância do driver e também garantir que o limite de corrente definido seja menor ou igual à corrente nominal do motor.
Na verdade, se você puder fazer o motor funcionar relativamente devagar (abaixo da tensão nominal) em seu projeto, tudo bem.
Operar EM TENSÃO MAIS BAIXA (E, consequentemente, em VELOCIDADE MAIS BAIXA) RESULTA EM MENOS SALTO DE FUNCIONAMENTO DAS ESCOVAS, MENOS DESGASTE DAS ESCOVAS/comutador, MENOR CONSUMO DE CORRENTE E maior vida útil do MOTOR.
Por outro lado, se a limitação de tamanho do motor e os requisitos de desempenho exigirem torque e velocidade adicionais, o motor de acionamento excessivo também é possível, mas sacrificará a vida útil do produto.
17. Como escolher a fonte de alimentação correta para a aplicação?
Recomenda-se escolher um valor de tensão de alimentação 10 por cento -50 por cento maior que a tensão máxima necessária. Essa porcentagem varia com Kt, Ke e com a queda de tensão no sistema. O valor da corrente do drive deve ser suficiente para transmitir a energia necessária para a aplicação. Lembre-se que o valor da tensão de saída do driver é diferente da tensão de alimentação, então a corrente de saída do driver também é diferente da corrente de entrada. Para determinar a corrente de alimentação apropriada, calcule todos os requisitos de energia para a aplicação e adicione outros 5%. O valor de corrente necessário pode ser obtido calculando de acordo com a fórmula I=P/V.
Recomenda-se escolher um valor de tensão de alimentação 10 por cento -50 por cento maior que a tensão máxima necessária. Essa porcentagem varia com Kt, Ke e com a queda de tensão no sistema. O valor da corrente do drive deve ser suficiente para transmitir a energia necessária para a aplicação. Lembre-se que o valor da tensão de saída do driver é diferente da tensão de alimentação, então a corrente de saída do driver também é diferente da corrente de entrada. Para determinar a corrente de alimentação apropriada, calcule todos os requisitos de energia para a aplicação e adicione outros 5%. O valor de corrente necessário pode ser obtido calculando de acordo com a fórmula I=P/V.
18. Qual modo de operação posso escolher para o servoconversor?
Os diferentes modos não estão todos presentes em todos os modelos de drives
19. Como os drives e sistemas são aterrados?
A. Não aterre a porta não isolada do barramento CC ou o sinal não isolado ao terra se não houver isolamento entre a fonte de alimentação CA e o barramento CC do driver (como um transformador). Isso pode causar danos ao equipamento e ferimentos pessoais. Como a tensão CA COMUM NÃO É para o TERRA, pode haver uma alta tensão ENTRE O aterramento do barramento CC e o terra.
b. Na maioria dos sistemas servo, todos os aterramentos e aterramentos comuns são conectados na extremidade do sinal. Os loops de terra gerados por várias formas de conexão com a terra são suscetíveis a ruídos e geram fluxos em diferentes pontos de referência.
c. Para manter a tensão de referência de comando constante, conecte o terra de sinal do driver ao terra de sinal do controlador. Ele também será conectado ao terra de uma fonte de alimentação externa, o que afetará a operação do controlador e do driver (por exemplo, fonte de alimentação de 5V do encoder).
d. O aterramento da camada de blindagem é mais difícil, existem vários métodos. A conexão correta da blindagem está no ponto de referência dentro de seu circuito. Este ponto depende se a fonte de ruído e o receptor estão aterrados ao mesmo tempo ou flutuam. Certifique-se de que a blindagem esteja aterrada no mesmo ponto para que a corrente de terra não flua pela blindagem.
20. Por que o redutor não pode corresponder ao motor exatamente no ponto de torque padrão?
Se o torque contínuo máximo gerado pelo motor através do redutor for levado em consideração, muitas taxas de redução excederão em muito a classificação de torque do redutor.
Se fôssemos projetar cada redutor para corresponder ao torque total, as engrenagens internas do redutor teriam muitas combinações (grande volume e material).
Isso aumentará o preço do produto e violará o princípio de "alto desempenho, pequeno volume" do produto.
21. Como escolher produtos de cilindro elétrico, slide, plataforma de precisão? Como é calculado o custo?
A chave para escolher os produtos do atuador depende do tipo de requisitos que você tem para os parâmetros de movimento. Você pode determinar as condições técnicas, como parâmetros de movimento específicos de acordo com suas necessidades. Esses parâmetros devem atender às suas necessidades reais, não apenas atender aos requisitos da aplicação e deixar espaço, mas também não aumentar muito, caso contrário, o custo pode ser várias vezes superior ao dos produtos padrão. Por exemplo, se a precisão de {{0}}.1mm for suficiente, não escolha o parâmetro de 0,01mm. O mesmo vale para outras coisas, como capacidade de carga e velocidade.
Outra sugestão para os usuários é que, se não for necessário, os três principais parâmetros de força de empurrar e puxar ou rolamento de carga, velocidade e precisão de posicionamento não devem ser altos ao mesmo tempo, porque o atuador é um atuador de alta precisão e produto de integração eletromecânica de alta tecnologia. Precisamos projetar e fabricar a partir da estrutura mecânica, desempenho elétrico, características do material, métodos de processamento e outros aspectos da consideração e seleção dos componentes correspondentes do motor, controlador de acionamento e dispositivo de feedback, bem como diferentes níveis de precisão de pode-se dizer que o trilho guia, o parafuso, o suporte e outros sistemas mecânicos, de modo a atingir os parâmetros de movimento geral necessários, puxam todo o corpo do produto. Claro, se você tiver requisitos elevados para produtos, ainda podemos atendê-los, mas o custo será aumentado de acordo.
