Cada tipo de servo motor tem parâmetros como torque nominal, torque máximo e inércia do motor nas especificações. Deve haver uma correlação entre cada parâmetro e torque de carga e inércia de carga. O torque de saída do motor selecionado deve atender ao mecanismo de carga. Os requisitos das condições de movimento, Servo Motor, como a velocidade da aceleração, o peso do mecanismo, o modo de movimento do mecanismo (horizontal, vertical, rotação), etc.; Servo Motor as condições de movimento não estão diretamente relacionadas com a potência de saída do motor, mas geralmente quanto maior a potência de saída do motor, o torque de saída relativo será maior.
Portanto, não só o peso do mecanismo afetará a seleção do motor, mas as condições de movimento também mudarão a seleção do motor. Quanto maior a inércia, maior a aceleração e desaceleração do torque, e menor o tempo de aceleração e desaceleração, maior o torque de saída do motor. Ao selecionar a especificação do servo motor, siga as etapas abaixo.
Esclareça as condições de movimento do mecanismo de carga, ou seja, a velocidade de aceleração/desaceleração, a velocidade de movimento, o peso do mecanismo, o modo de movimento do mecanismo, etc. De acordo com os requisitos das condições de funcionamento, uma fórmula de cálculo de inércia de carga adequada é selecionada para calcular a inércia da carga do mecanismo. De acordo com a inércia da carga e a inércia do motor, a Servo Motor seleciona as especificações do motor falsamente selecionadas. Combinado com a inércia do servo motor e a inércia de carga da seleção inicial, calcula-se o torque de aceleração e desaceleração. O torque de carga é calculado de acordo com o peso de carga, método de configuração, coeficiente de fricção e eficiência operacional.
O torque máximo de saída do motor primário deve ser maior que o torque de aceleração + torque de carga; se as condições não forem atendidas, outros modelos devem ser selecionados para cálculo e verificação até que atendam aos requisitos. Baseado no torque de carga, torque de aceleração, torque de desaceleração e torque de retenção, calcula-se o torque instantâneo contínuo da Servo Motor. O torque nominal do servo primário deve ser maior do que o torque instantâneo contínuo. Se as condições não forem atendidas, outros modelos devem ser selecionados para cálculo e verificação até que atendam aos requisitos. Complete a seleção.