Existem duas maneiras principais de conectar o motor servo de acionamento direto à carga: uma é uma estrutura motora emoldurada com eixo oco, o eixo de carga é diretamente inserido no eixo oco do motor, ou o motor é uma estrutura de eixo sólido, e o eixo de carga e o eixo do motor são conectados por conexão shaft; Servo Motor o outro é uma estrutura motora sem moldura (embalada), o estator é instalado na estrutura de carga, e o rotor é diretamente instalado no eixo de carga, de modo que o rotor do motor se torne parte da carga, o que pode fornecer aos usuários soluções de design de máquinas muito compactas.
O servo motor de acionamento direto emoldurado modular é um novo tipo de estrutura de instalação desenvolvida nos últimos anos. Combina as vantagens de economia de espaço e desempenho da tecnologia de motor sem moldura com a conveniente instalação de motor emoldurado.
Não há rolamento no motor, Servo Motor e o rolamento do eixo de carga é usado para suportar o rotor do servo motor, semelhante ao motor sem moldura; o quadro do estator é conectado à carga através da flange e da parada, semelhante ao motor da estrutura. O rotor e a carga estão bem conectados ao eixo de carga através de uma nova estrutura de conexão de compressão, de modo que o rotor do motor e a carga sejam integrados, eliminando a lacuna e flexibilidade entre o motor e a carga, a rigidez da conexão é muito melhorada, e não é mais necessária Como os motores tradicionais, a correspondência de inércia servo motor é necessária, geralmente permitindo uma incompatibilidade de inércia de 250 : l, até 800: 1, para que o sistema possa obter maior ganho sem oscilação, e a largura de banda do sistema seja muito melhorada.
Como não há rolamentos de precisão no motor, o custo é reduzido, e tem um desempenho de custo maior do que o motor emoldurado; em comparação com o motor sem moldura, Servo Motor não há necessidade de considerar o projeto estrutural do motor, simplificando o design e instalação mecânica; o servo motor pode ser instalado em qualquer direção, pode ser instalado horizontal ou verticalmente, mas o usuário precisa selecionar o rolamento correspondente de carga do rotor.