Com a expansão do campo de aplicação dos robôs de soldagem de seis eixos, um ou mais eixos externos às vezes são adicionados à configuração básica dos robôs de soldagem de seis eixos. Ou seja, o eixo externo é na verdade um sistema de ação externo conectado ao robô de soldagem, que pode corresponder ao movimento do robô, pode atender à postura de soldagem ao mesmo tempo e pode concluir toda a soldagem mais rapidamente e obter resultados satisfatórios. resultados. Então, como o robô de soldagem de seis eixos deve ser mantido?
Manutenção de robô de soldagem de seis eixos
Primeiro, inspeção e manutenção diária
1. Mecanismo de alimentação do fio. Incluindo se a distância de alimentação do fio é normal, se o cateter de alimentação do fio está danificado, se há um alarme anormal.
2. Verifique se o fluxo de gás está normal.
3. O sistema de proteção de segurança da tocha de soldagem é normal. (É proibido fechar a tocha de soldagem para proteção de segurança)
4. Se o sistema de circulação de água funciona normalmente.
5. Testar TCP (sugerir para compilar um programa de teste, executar após cada troca de turno)
Em segundo lugar, inspeção e manutenção semanais
1. Esfregue cada eixo do robô.
2. Verifique a precisão do TCP.
3. Verifique o nível de óleo do resíduo de limpeza.
4. Verifique se a posição zero de cada eixo do robô está correta.
5. Limpe o filtro de ar atrás do tanque de água do soldador.
6. Limpe o filtro de ar na entrada de ar comprimido.
7. Limpe as impurezas no bico do maçarico de solda para evitar o bloqueio da circulação da água.
8. Limpe o mecanismo de alimentação do fio, incluindo a roda de alimentação do fio, a roda de pressão do fio, o tubo guia do fio.
9. Verifique se o feixe de mangueiras e a mangueira do fio guia estão danificados ou quebrados. (Recomenda-se remover todo o feixe de mangueiras e limpá-lo com ar comprimido)
10. Verifique se o sistema de proteção de segurança da tocha de soldagem está normal e se o botão de parada de emergência externo está normal.
Como o robô de soldagem de seis eixos foi projetado para trabalhar em um ambiente quase plano e de espaço estreito, para garantir que o robô possa rastrear a costura de soldagem automaticamente de acordo com as informações de desvio do sensor de arco, o robô projetado deve ser compacto na estrutura, flexível no movimento e estável no trabalho. De acordo com as características de espaço estreito, um pequeno robô de soldagem móvel foi desenvolvido neste trabalho. De acordo com as características de movimento de cada estrutura do robô, o mecanismo do robô foi dividido em três partes: plataforma móvel com rodas, mecanismo regulador da tocha de soldagem e sensor de arco pelo método de projeto modular.
Entre eles, devido à sua grande inércia e resposta lenta, a plataforma móvel com rodas conduz principalmente o rastreamento grosseiro da solda, o mecanismo de regulagem da tocha de soldagem é responsável pelo rastreamento da solda e o sensor de arco completa a identificação em tempo real do desvio da solda. Além disso, o controlador do robô e o driver do motor são integrados à plataforma móvel do robô para torná-lo menor. Ao mesmo tempo, a fim de reduzir a influência da poeira nas partes móveis no ambiente de soldagem severo, a estrutura totalmente fechada é adotada para melhorar a confiabilidade do sistema.