Os detalhes da articulação do robô de quatro eixos vamos pegar o robô de estampagem de quatro eixos por exemplo, eles têm o mesmo princípio de personalização, todos pertencem à mesma categoria; O movimento de cada junta do manipulador do robô de estampagem de quatro eixos é realizado pelo servo motor e o redutor harmônico de alta precisão, e o eixo reto é realizado pelo servo motor e o parafuso de precisão. Ao mesmo tempo, o uso de gabinete de controle elétrico avançado e caixa de ensino, desempenho superior, preço baixo, custo-benefício, fácil de operar. Pode ser máquina de perfuração pneumática de conexão arbitrária, máquina de rosquear, prensa hidráulica, engrenagens para máquina de perfuração, máquina de rebitagem, etc. -ângulo abrangente implementa todos os tipos de ação de estampagem complicada e bate em um desperdício, suspensão lateral, flip ou linha diagonal, empilhamento de materiais, etc. Armazene cem conjuntos de informações do processo do produto para facilitar a produção. PODE IDENTIFICAR materiais duplos, realizar duas ou mais vezes de estampagem, proteger a segurança de robôs industriais, punções e moldes, realizar comunicação remota e ter boas funções multidirecionais.
Portanto, neste ambiente no plano horizontal, não é difícil realizar várias ações, de modo que as duas primeiras juntas do manipulador de estampagem de quatro eixos possam realizar rotação livre. Sua terceira junta consiste em uma haste de metal e um grampo chamado pena. Uma barra de metal pode girar em torno de seu eixo vertical ou mover-se para cima e para baixo em um plano vertical, mas não pode inclinar. Este estilo de design faz com que o robô de estampagem de quatro eixos tenha uma forte rigidez, não seja fácil de desmoronar, para que os requisitos de alta velocidade e alta repetibilidade possam ser atendidos. Por meio de aplicações de embalagem, os robôs industriais de quatro eixos são bons na extração de materiais em alta velocidade e em outras tarefas de processamento de materiais.