Regulação de velocidade de servo motor DC de baixa tensão, frequentemente dita como regulação de velocidade de motor DC sem escova, de acordo com a equação de velocidade do motor DC, velocidade n{{0}}(tensão de armadura U-tensão corrente Ia* resistência interna Ra) ÷(fluxo de entreferro constante Ce* Φ), porque a resistência interna da armadura Ra é muito pequena, então a corrente de tensão Ia* resistência interna Ra≈0, Desta forma, a velocidade n=(tensão da armadura U)÷ (fluxo de entreferro constante Ce* Φ), desde que a tensão de armadura U seja ajustada sob o fluxo de entreferro Φ estável, podemos ajustar a velocidade n do motor DC; Ou ajuste o fluxo de entreferro Φ na tensão de armadura U estável, o mesmo pode ajustar a velocidade do motor n, o primeiro é chamado de regulação de velocidade de torque constante, o último é chamado de regulação de velocidade de potência constante.
Na forma de torque constante, é necessário primeiro aderir ao fluxo de entreferro φestável. O campo magnético do estator e do rotor do motor DC são ortogonais e não têm influência um no outro. Para aderir ao Φ estável, desde que a corrente da bobina de excitação seja estável em um valor. Em teoria, é mais perfeito fornecer uma fonte de corrente constante para controlar a corrente da bobina de excitação, mas como a fonte de corrente não é fácil de encontrar e geralmente impor um valor de tensão estável à bobina de excitação, também pode fazer aproximadamente a corrente de excitação estável, de modo que o fluxo de entreferro Φ estável. Se for um servo motor DC de ímã permanente, a bobina de excitação é substituída por um ímã permanente e o fluxo magnético é permanentemente estável, portanto não há necessidade de se preocupar com isso.
Tensão de ajuste simples, e não pode ser satisfeito com a agitação da carga em ocasiões mais violentas, então a introdução do sistema de regulação de velocidade em cascata, após a detecção da corrente e velocidade do motor, separa o anel de corrente e o anel de velocidade fora do anel, o uso do algoritmo PID, útil satisfeito com a vibração da carga sob a condição de regulação de velocidade, deixe as características de operação da velocidade do motor DC serem muito "difíceis", ou seja, o torque máximo não será abalado pela mudança de velocidade, complete o verdadeiro torque constante saída. Este método de regulação de velocidade tem sido a comunicação do sistema de regulação de velocidade para copiar um ao outro, como o controle vetorial do conversor de frequência, é copiar este método e concluído. Se apenas o anel interno do anel atual for usado, ele também pode controlar diretamente o torque de saída do motor, satisfazendo diferentes requisitos de controle de alongamento e dobra.
Controle de tensão da armadura, antes da criação do tiristor e do IGBT, não era um trabalho simples de controlar, afinal, a potência é relativamente grande, nos primórdios era controlada por um gerador de geração de energia DC, após ajustar o fluxo magnético de o gerador pode controlar a tensão de saída do gerador, ajustando assim a tensão da armadura.
No futuro, depois que o tiristor é criado, a tensão de entrada de comunicação é aplicada ao tiristor e o ângulo de condução do tiristor é controlado pela habilidade de acionamento de mudança de fase, a eletricidade de comunicação pode ser retificada em uma certa eletricidade DC pulsante. Como o motor CC é uma grande carga indutiva, a eletricidade CC pulsante será amortecida por uma grande indutância. Esta tensão DC pode ser ajustada e o ângulo de condução do tiristor é proporcional a uma certa relação. Este tipo de habilidade de regulação de velocidade é muito sofisticado e confiável, no meio e no final do século passado tem sido amplamente utilizado na indústria.
Outros tubos de efeito de campo e dispositivos IGBT aparecerão no futuro, a regulação da velocidade do servo motor DC de baixa tensão também pode ser mais precisa, pode usar as habilidades do chopper PWM, de modo que a tensão DC de saída seja muito estável, de modo que a velocidade do motor DC trema é muito pequeno, se o rotor do motor se torna mais longo, o momento de inércia se torna menor, mais a posição no anel, também pode completar o controle de posicionamento preciso, este é o chamado sistema servo DC.
Método de regulação de velocidade de potência constante do servo motor DC de baixa tensão:
É a chamada regulação de velocidade magnética fraca, este método de regulação de velocidade, a essência é um método de regulação de velocidade de torque constante para compensar, principalmente em algumas ocasiões, a demanda é uma escala de regulação de velocidade relativamente ampla, como alguns leitos de pórtico, demanda a alimentação do tempo de processamento do motor é muito lenta, o torque é muito alto; E quando o torque é muito leve é para rodar muito rápido, neste momento em que o tempo de alimentação com velocidade de torque constante
forma de regulação, e de volta quando o método de regulação de velocidade magnética fraca, desta vez a potência máxima do motor permanece inalterada.
Existem também alguns veículos elétricos, em baixa velocidade em subidas para rodar muito devagar, a necessidade de grande torque e resistência plana e querem rodar muito rápido, neste momento também precisam usar regulação de velocidade de potência constante, semelhante à mudança mecânica ou velocidade método de redução de relação para regulação de velocidade. Regulação geral de velocidade magnética fraca, não é adequada para motores de ímã permanente, portanto, o fluxo magnético Φ não pode ser controlado sozinho.
Para magnético fraco, é reduzir diretamente o tamanho do fluxo de entreferro Φ, desta vez pode reduzir a corrente da bobina de excitação, geralmente será usado na bobina de excitação SCR ou tubo de efeito de campo para fazer um ajuste de PI de volta à saída de uma corrente fonte para completar.
Regulação de velocidade magnética fraca, quanto maior a velocidade do motor, menor o torque máximo da saída do motor, esta é a necessidade de prestar atenção, e geralmente não será ilimitado para reduzir, cerca de 90 por cento da corrente de excitação adicional pode ser controlada .