A máquina precisa que o sensor forneça as informações necessárias para executar corretamente a operação relevante. Por exemplo, existem muitos robôs colaborativos que integram sensores de torque e câmeras para garantir uma melhor visualização durante a operação e garantir a segurança da área de trabalho.
Nos últimos anos, com o desenvolvimento contínuo da indústria de manufatura em nosso país, os robôs são amplamente utilizados em várias indústrias, os robôs podem ser aplicados à produção, os sensores desempenham um grande papel. Hoje vamos falar sobre alguns sensores comuns que podem ser integrados em uma unidade de robô.
Sensor de visão bidimensional
A visão bidimensional é basicamente uma câmera que pode realizar várias tarefas. Desde a detecção de objetos em movimento até o posicionamento de peças em correias de transmissão. A visão bidimensional está no mercado há muito tempo e conquistou uma certa participação. Muitas câmeras inteligentes podem detectar peças e ajudar o robô a determinar sua posição, para que o robô possa ajustar suas ações adequadamente com base nas informações que recebe.
Sensor de visão tridimensional
Em contraste com a visão bidimensional, a visão tridimensional é uma tecnologia relativamente recente. Um sistema de visão 3D deve ter duas câmeras em ângulos diferentes ou usar um scanner a laser. Desta forma, a terceira dimensão do objeto é detectada. Existem também muitos aplicativos que usam a visão 3D. Por exemplo, coleta e colocação de peças, usando a tecnologia de visão 3D para detectar objetos e criar imagens 3D, analisar e selecionar a melhor maneira de coletar.
Se os sensores de visão dão a um robô seus olhos, os sensores de força/momento dão a sensação de tato. O robô usa um sensor de força/momento para detectar a força do efetuador final. Na maioria dos casos, o sensor de força/momento está localizado entre o robô e o dispositivo, de modo que todas as forças transmitidas ao dispositivo sejam monitoradas pelo robô.
Com sensores de força/momento, aplicações como montagem, orientação manual, instrução e limitação de força podem ser realizadas.
Sensor de detecção de colisão
Os sensores vêm em várias formas. A principal aplicação desses sensores é fornecer um ambiente de trabalho seguro para os operadores, e é mais provável que os robôs colaborativos os usem. Alguns sensores podem ser algum tipo de sistema de reconhecimento tátil que detecta a pressão através de uma superfície macia e, se sentir pressão, enviará um sinal ao robô para limitar ou parar seu movimento.
Alguns sensores também podem ser integrados diretamente no robô. Algumas empresas usam feedback do acelerômetro, enquanto outras usam feedback atual. Em ambos os casos, a segurança é garantida pelo acionamento de uma parada de emergência quando o robô detecta uma força anormal. Mas você ainda será atingido pelo robô antes que ele pare. Portanto, o ambiente mais seguro é aquele em que não há nenhum risco de colisão, e é isso que esse sensor vai fazer.
Para que as máquinas industriais colaborem umas com as outras, elas devem primeiro encontrar maneiras de manter os trabalhadores seguros. Esses sensores, que vêm em várias formas, de câmeras a lasers, têm um propósito: informar ao robô o que está acontecendo ao seu redor. Alguns sistemas de segurança podem ser programados para desacelerar o robô automaticamente quando uma pessoa estiver em uma determinada área/espaço e parar de trabalhar se a pessoa continuar se aproximando.
O exemplo mais simples é o sensor de segurança a laser na porta do elevador. Quando o laser detecta um obstáculo, a porta pára imediatamente e recua para evitar uma colisão. O mesmo se aplica à maioria dos sensores de segurança na indústria de robótica.
Sensor de detecção de peças
Em uma aplicação de coleta de peças (supondo que não haja sistema visual), você não tem como saber se a garra do robô está agarrando a peça corretamente. Os aplicativos de detecção de peças podem fornecer feedback sobre a posição do punho. Por exemplo, se faltar uma peça na garra, o sistema detecta o erro e repete a operação para garantir que a peça foi pega corretamente.
Outros sensores
Existem muitos outros sensores no mercado para diferentes aplicações. Como sensor de rastreamento de solda, sensor tátil, etc.
O sensor é o componente chave para realizar a inteligência do software. Sem esses sensores, muitas operações complexas não seriam possíveis. Eles não apenas realizam operações complexas, mas também garantem que essas operações possam ser bem controladas durante o processo.