Características
Especificações
Aplicativo
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SA1400
| Modelo |
SA1400 |
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Carga útil nominal de pulso |
6kg |
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Raio máximo de trabalho |
1405mm |
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DOF |
6 |
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Velocidade máxima |
J1 |
180 graus/s |
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J2 |
180 graus/s |
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J3 |
200 graus/s |
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J4 |
450 graus/s |
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J5 |
320 graus/s |
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J6 |
450 graus/s |
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Área máxima de operação |
J1 |
±165 graus |
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J2 |
﹢155 graus ~ -90 graus |
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J3 |
﹢70 graus ~ -200 graus |
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J4 |
±170 graus |
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J5 |
±120 graus |
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J6 |
±360 graus |
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Torque admissível de pulso |
J4 |
11,8 Nm |
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J5 |
9,8 Nm |
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J6 |
5,9 Nm |
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Inércia admissível do pulso |
J4 |
0,6 kg㎡ |
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J5 |
0,25 kg㎡ |
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J6 |
0,06kg㎡ |
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Peso |
143kg |
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Precisão de Repetição de Posição |
±0.05mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 graus |
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