Braço robótico industrial de seis eixos STEP SA serial

Braço robótico industrial de seis eixos STEP SA serial

SD serial de seis eixos Carga nominal de pulso 6-8 KG Raio máximo de trabalho 1405-1818 MM
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Descrição

 

Garantia: um ano

Original: Xangai China

Suporte: on-line

Marca: STEP

 

Especificação

 

Modelo SA6/1400 SA6/1400H SA8/1800
Raio máximo de trabalho (MM) 1405 1445 1818
Precisão de Repetição de Posição (MM) 0.05 0.05 0.05
Carga útil classificada para pulsoKG) 6 6 8
Grau de liberdade 6 6 6
Velocidade máxima (grau/s) J1 180 220 150
J2 180 220 150
J3 200 250 160
J4 450 430 360
J5 320 400 320
J6 450 600 360
Área máxima de operação

J1(± grau)

165 165 165
J2 155 graus ~ -90 graus 155 graus ~ -90 graus 155 graus ~ -90 graus
J3 70 graus ~-200 graus

classificação: 70 graus ~ -180 graus

soldagem: 70 graus ~ -90 graus

80 graus ~-190 graus
J4(± grau ) 170 170 185
J5(± grau ) 120 130 120
J6(± grau ) 360

classificação: 360

soldagem: 220

360
Torque admissível de pulso J4 (MN) 11.8 11.8 22
J5 (MN) 9.8 9.8 16.5
J6 (MN) 5.9 4.2 6.7
Inércia admissível do pulso J4(kg.㎡) 0.6 0.6 0.75
J5(kg.㎡) 0.25 0.25 0.35
J6(kg.㎡) 0.06 0.06 0.1
Montagem chão chão chão
requerimento temperatura (grau) 0~40 0~40 0~40
umidade (porcentagem de umidade relativa) 45~75 45~75 45~75

O valor de vibração da superfície de montagem

abaixo0.5G(4,9M/s2) abaixo0.5G(4,9M/s2) abaixo0.5G(4,9M/s2)
Peso (kg) 143 165 160

 

 

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