O servomecanismo é um sistema de controle automático usado em vários aspectos, desde máquinas CNC, robôs, automação de armazéns e assim por diante. Os sistemas de malha fechada com servoatuadores oferecem maior confiabilidade e precisão em aplicações de movimento do que os sistemas de malha aberta. Como? Ao contrário dos sistemas de malha aberta, eles usam feedback para contabilizar erros e distúrbios do sistema. Em um sistema servo, o servo driver ou servo amplificador é responsável por fornecer energia ao servo motor. Servo drive é um componente importante que determina o desempenho do sistema servo. Os servodrivers oferecem uma ampla gama de vantagens para sistemas de usinagem automática sobre amplificadores de potência diretos, incluindo posicionamento, velocidade e controle de movimento superiores.
Diagnóstico do sistema servo; Para entender melhor os servo drivers, vamos discutir seu papel nos sistemas servo. Todos os sistemas servo requerem quatro componentes principais para operar: Diagrama de loop do servo: Controlar a carga do motor do drive Os servo drives podem ser controlados com entradas analógicas ou digitais. Em essência, o papel do driver servo é converter sinais de comando de baixa potência do controlador em tensão e corrente de alta potência para o motor. Dependendo da aplicação, o servoconversor pode ajustar e coordenar adequadamente a posição desejada, velocidade, torque, etc. do motor. O servo driver é capaz de resolver erros esperados com um dispositivo de monitoramento de feedback que usa feedback negativo para enviar sinais de volta através de sua própria malha de controle e/ou controlador mestre. No controle de movimento, o dispositivo de feedback avalia a relação entre a entrada de controle e a posição real do mecanismo ou eixo de controle. Ao conhecer a relação entre o valor real da posição do eixo e o "valor esperado", o drive é capaz de enviar sinais ao drive para tomar uma ação corretiva no motor. Para mais tecnologia, o servo driver é responsável por ajustar a diferença entre o estado real do motor e o estado do motor solicitado, fazendo os ajustes necessários de corrente ou tensão. Isso é diferente dos sistemas de malha aberta, onde o motor pode girar na RPM errada, não importa o quê. Os servodrivers permitem que o motor responda com amortecimento, ganho de feedback e rigidez de acordo com os requisitos do sistema. Isso torna o uso de servoacionamentos ideal para sistemas automáticos que exigem controle de posição. Seja posicionando a válvula globo na posição correta ou apontando o telescópio, o servo acionador é capaz de ajustar o eixo na posição desejada sem atrito ou outra interferência.
Aplicativo esportivo
Servo drive para robótica, automação, usinagem CNC, fabricação de semicondutores; Devido às suas capacidades de precisão, os servoacionamentos são usados em robótica, automação, usinagem CNC e até mesmo no processo de fabricação de semicondutores. Algumas aplicações de controle de movimento usam servo-drives analógicos, que são uma tecnologia testada e comprovada. Embora possam não ter tantos sinos e assobios como muitas unidades digitais mais recentes, as unidades analógicas não exigem nenhum tempo de processamento e geralmente são mais baratas do que as unidades digitais. Os servo-drives analógicos são configurados manualmente e contam com um controlador centralizado em aplicações multieixos. Em outras aplicações multieixos, os servocontroladores são capazes de se comunicar com servoconversores digitais usando comandos de rede. Os servo-drives digitais oferecem melhores capacidades de configuração e desempenho do que dispositivos pneumáticos ou analógicos. Com a inteligência adicional desses dispositivos, os servoacionamentos modernos oferecem benefícios de diagnóstico ainda maiores. Alguns servo-drives digitais são avançados o suficiente para armazenar índices e sequências de movimento em sua memória e funcionar independentemente usando lógica de entrada/saída sem um controlador dedicado. Hoje, a maioria das indústrias depende de redes fieldbus que se tornaram padronizadas para controle de movimento. As redes Ethernet industriais permitem que os fabricantes operem em aplicações sensíveis ao tempo. Embora haja benefícios para cada rede, alguns produtos são projetados especificamente para determinadas redes fieldbus. É por isso que é importante comprar o produto certo se sua instalação foi padronizada de acordo com um protocolo de rede específico.
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