Introdução

4 eixos 400 mm de comprimento do braço Scara Robot AR4215

Nº do modelo: AR4215

Modo de controle: controle de caminho contínuo

Condição: Nova

Eixo do Robô: 4-Eixo

Carga útil: 2kgs

Especificação

Modelo	AR4215
Espécies			SCARA
Número de eixos			4
Comprimento do braço			400mm
Especificação do Eixo	Eixo X	Comprimento do braço	200mm
		Faixa de rotação	±127 graus
	Eixo Y	Comprimento do braço	200mm
		Faixa de rotação	±142 graus
	Eixo Z	Rota	150mm
	Eixo R	Faixa de rotação	±360 graus
Maior velocidade	Eixo X		600 graus/s
	Eixo Y		600 graus/s
	Síntese dos Eixos X,Y		6.3m/s
	Eixo Z		1.3m/s
	Eixo R		1667 graus/s
Tempo de ciclo padrão			0.35s
Repita Posicionamento Precisão		Eixo X,Y	±0.01mm
		Eixo Z	±0.01mm
		Eixo R	±00,005 grau
Carga Nominal / Máxima			2KG/5KG
Eixo R Permitir Momento de Inércia de Carga (Nominal/Máx)			0,005 KG/㎡
			0,035 KG/㎡
Linha de Sinal do Usuário			0.2²×16Linhas, 8 Saída,6 Entrada
Canal de usuários			Raiz de φ6×2
Proteção Limite			1. Limite de Software 2. Limite Mecânico (Eixo X, Y, Z)
Peso			13,3KG

Recurso e Aplicação

Operação fácil

Melhor configuração com alto desempenho

Comprimento do braço longo adequado para lugares largos

Carga máxima 5kgs

Velocidade rápida com tempo de ciclo 0.45S

Alta precisão de até ±0.01mm

Os robôs da série AR são compactos e flexíveis em estrutura, rápidos em velocidade de operação, alta precisão de transmissão e baixo ruído. O QC400A é equipado com controlador serial, rede e USB. Com interpolação linear multieixo, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função adaptativa de velocidade de trajetória de movimento contínuo, ensino de curva spline, supressão de vibração e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem atender a várias aplicações dos robôs SCARA.

Aplicativo

O robô SCARA pode ser usado em

1. Montagem do computador

2. Peças de reposição para automóveis

3. Tratamento médico

4. Material para cima e para baixo para peças de celular

5. Perfure o material para cima e para baixo

6. Pegue uma caixa para rastrear um pedaço de papel

7. Máquina de moldagem por injeção

8. Classificação visual

9. Manuseio de cavacos

10. Detecção de placa PCB