marca: ADTECH
origem: Shenzhen China
suporte: on-line
garantia: um ano
Especificação
| modelo | FR5215 | FR6115 | ||
| espécies | ESCARA | ESCARA | ||
| número de eixos | 4 | 4 | ||
| comprimento do braço (MM) | 550 | 600 | ||
| Eixo | X | comprimento do braço (MM) | 250 | 300 |
| faixa de rotação (± grau) | 360 | 360 | ||
| Y | comprimento do braço (MM) | 300 | 300 | |
| faixa de rotação (± grau) | 360 | 360 | ||
| Z | rota (MM) | 150 | 150 | |
| R | faixa de rotação (± grau) | 360 | 360 | |
| velocidade mais alta | Eixo X (graus /s) | 517.6 | 517.6 | |
| Eixo Y (graus /s) | 374.3 | 374.3 | ||
| Combinação X e Y (M/S) | 6.9 | 7.4 | ||
| Eixo Z (M/S) | 1.3 | 1.3 | ||
| Eixo R (graus /s) | 1666.7 | 1666.7 | ||
| tempo(s) de ciclo padrão | 0.42 | 0.38 | ||
| repetição de precisão de posicionamento | Eixos X e Y (±MM) | 0.025 | 0.025 | |
| Eixo Z (±MM) | 0.01 | 0.01 | ||
| Eixo R (± grau) | 0.005 | 0.005 | ||
| carga nominal/máxima (KG) | 2/5 | 1/3 | ||
| R do momento de inércia de carga permitido (nominal/máx.) | 0.005KG.M2 | 0.005KG.M2 | ||
| 0.035KG.M2 | 0.035KG.M2 | |||
| linha de sinal do usuário | 0.2sq×16 linhas 8 saídas 6 entradas |
0.2sq×16 linhas 8 saídas 6 entradas |
||
| canal de usuários | φ6×2 Raízes | φ6×2 Raízes | ||
| proteção limite | limite de software | limite de software | ||
| peso (kg) | 21 | 21.5 | ||
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