| Modelo |
SR20 |
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Carga útil nominal de pulso |
20kg |
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Raio máximo de trabalho |
1718mm |
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DOF |
6 |
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Velocidade máxima |
J1 |
170 graus/s |
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J2 |
170 graus/s |
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J3 |
152 graus/s |
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J4 |
350 graus/s |
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J5 |
333 graus/s |
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J6 |
600 graus/s |
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Área máxima de operação |
J1 |
±165 graus |
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J2 |
﹢155 graus ~ -90 graus |
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J3 |
﹢75 graus ~ -200 graus |
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J4 |
±360 graus |
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J5 |
±120 graus |
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J6 |
±360 graus |
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Torque admissível de pulso |
J4 |
50 Nm |
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J5 |
50 Nm |
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J6 |
19,6 Nm |
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Inércia admissível do pulso |
J4 |
1,6kg㎡ |
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J5 |
1,6 kg㎡ |
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J6 |
0,8 kgm2 |
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Peso |
235kg |
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Precisão de Repetição de Posição |
±0.05mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 graus |
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