Em 16 de março, confiado pela Comissão Municipal de Economia e Tecnologia da Informação de Xangai, o Centro de Pesquisa de Desenvolvimento Econômico e da Informação de Xangai organizou a reunião de aceitação do projeto especial de base forte industrial de Xangai 2019 "Centralized Robot Intelligent Servo Driver" realizado pela Shanghai STEP Robot Co., LTDA. O grupo de especialistas concordou unanimemente com a aceitação do projeto do robô Shanghai STEP "servo driver inteligente de robô centralizado". O projeto completou o conteúdo estipulado no contrato do projeto, alcançou os objetivos de implementação do projeto e os indicadores de avaliação e desempenhou um papel importante no suporte ao processo inteligente de robôs domésticos.
Shi Wenlu, vice-diretor do Departamento de Progresso Técnico da Comissão Econômica e de Tecnologia da Informação de Xangai, Dai Xiujun, chefe da Seção de Progresso Técnico da Comissão Econômica do Distrito de Jiading participaram da reunião.
O sistema servo inteligente de robô centralizado é um sistema de controle de acionamento de vários eixos que integra a tecnologia de acionamento servo e a tecnologia de controle de robô.
Através do controle de acionamento centralizado, o problema de conexão é removido e a interferência de sinal é evitada, o que pode melhorar muito o grau de integração do robô. Ao integrar o sistema de acionamento na base ou no corpo do robô, os cabos pesados são economizados, os custos são reduzidos e as interfaces externas são reduzidas, melhorando a confiabilidade do sistema do robô. Comparado com o sistema tradicional de combinação de controlador de robô e servo driver, tem as vantagens de baixo custo, alta integração e alto desempenho.
Este projeto realizou uma pesquisa abrangente sobre as tecnologias modulares, inteligentes e de economia de energia de servo drivers inteligentes de robôs centralizados. Todos os indicadores técnicos dos servo drivers inteligentes de robôs centralizados desenvolvidos atingiram ou excederam os dados de marcas importadas. Através da pesquisa e recuperação do Centro de Consultoria em Inovação em Ciência e Tecnologia de Xangai da Academia Chinesa de Ciências, a tecnologia integrada de robô industrial STEP aplicada neste projeto atingiu o nível avançado internacional e promoveu alta densidade de potência, inteligência e nível de segurança do robô doméstico máquina completa.
Robô da série Ωm-N1 4-eixo integrado servo
Durante a construção do projeto, um total de 21 patentes foram aplicadas, incluindo 12 patentes de invenção e 2 artigos foram publicados. A realização e o domínio da tecnologia de servo driver inteligente de robô centralizado STEP promove fabricantes nacionais para alcançar a diferenciação, reduzir custos e competir com marcas estrangeiras. Ao mesmo tempo, também pode trazer um efeito adicional de aumento da participação de mercado de robôs domésticos e outros produtos de automação.
A aplicação dos resultados do projeto melhorou o nível técnico do sistema de controle do robô, sistema servo, sistema de software e outros componentes-chave, e promoveu o desenvolvimento vigoroso da cadeia industrial a montante e a jusante. Com base no excelente desempenho do servo driver inteligente do robô centralizado, a precisão e o ritmo do corpo do robô foram bastante aprimorados, de modo que a aplicação do robô, desde o manuseio simples, carregamento e descarregamento, soldagem a arco, pulverização, montagem e outros aplicações de ponta, estabelecendo uma base sólida para o crescimento explosivo das aplicações de robôs.
O sucesso da pesquisa e desenvolvimento do projeto ajuda a melhorar o reconhecimento do usuário de robôs industriais domésticos, quebrar a posição de monopólio de robôs estrangeiros de alto desempenho, promover a atualização de equipamentos domésticos e nível de automação e desempenhar um efeito positivo de demonstração de aplicação.