Em 20 de dezembro de 2022, o "2022 China Motion Control/Direct Drive Technology Industry Development Summit Forum" e a cerimônia de premiação patrocinada pela rede de transmissão ocorreram conforme programado. Com o tema "Encontre amigos, veja você mesmo", o fórum reuniu mais de 500 profissionais da indústria para discutir juntos os rumos e o futuro da indústria. O Dr. Ding Xinzhong, diretor de P&D de produtos da STEP, foi convidado a participar deste fórum e proferiu uma palestra intitulada "Acionamento Inteligente, Controlado pelo Coração - Sistema Servo de Acionamento Direto Ω6". Enquanto isso, STEP ganhou o prêmio de marca mais competitiva no campo de controle de movimento CMCD, e o produto STEPSC30 PAC ganhou o prêmio de produto inovador. A subsidiária da STEP, Zhishan Wisdom Control, ganhou o prêmio CMCD User Satisfaction Brand na área de controle de movimento.
Impulsionado pela sabedoria, controlado pelo coração! Jogue com o sistema servo de acionamento direto Ω6
Dr. Ding Xinzhong apontou que STEP Operations and control pode fornecer componentes essenciais, como controle, servo e visão, bem como soluções prontas para operações e controle e transmissão industrial, atendendo clientes em 3C, semicondutores, laser, distribuição, faísca elétrica, digital impressão e outras indústrias. Como um produto focado, o sistema servo de acionamento direto Ω6 é inovador e de ponta em design industrial, suporte a aplicativos, desempenho e construção de funções.
O sistema servo de acionamento direto Ω6 pode ser descrito como "versátil", suportando o uso de motor de bobina de voz, motor linear e motor DDR, bem como pórtico linear, além de um desempenho "hardcore".
√ Tempo de resposta IO de alta velocidade inferior a 1μs, fácil de atender às necessidades de vôo e sonda
√ Resolução do codificador de até 32 bits, fácil de atender aos requisitos de precisão de controle sub-mícron
√ Frequência de atualização do loop atual de até 1Mhz, reduzindo efetivamente a amostragem digital e o atraso de controle
√ Potência forte, suporta 115% de sobrecarga contínua, 350% de sobrecarga instantânea, fácil de lidar com ocasiões frequentes de partida/aceleração/desaceleração de acionamento direto
Mais de 10 anos de acúmulo de tecnologia de acionamento direto e iteração e atualização de produtos, de modo que o sistema servo de acionamento direto Ω6 em termos de funcionalidade é bastante completo e tem experiência íntima, para ajudar os usuários a melhorar o valor abrangente do equipamento.
O sistema servo de acionamento direto Ω6 possui uma nova geração de função de microcomutação para aprender o ângulo inicial do atuador. De acordo com o algoritmo de nova geração, a faixa de movimento do atuador está dentro de 0,5 mm. Função de mudança automática de fase Hall, resolva o pessoal de depuração usando osciloscópio para observar a fase, julgar a direção e alterar o problema de conexão física; Saída de comparação de posição (fly beat), um único servo tem 8 pontos de comparação de posição, mapeando para 6 IO geral, vários servos também podem realizar fly beat paralelo, suportam um máximo de 256 pontos de comparação de posição, porque o uso de FPGA para alcançar fly beat a estabilidade também é garantida; O fly-beat adaptativo mais avançado não precisa definir os parâmetros de atraso do fly-beat, que podem satisfazer o fly-beat preciso em diferentes velocidades do sistema, com a precisão aumentada em 90% e o erro quadrático médio reduzido em 90%. Função de compensação de posicionamento de alta precisão, uma chave na tabela de dados de compensação de erro; Com base no suporte a 35 tipos de modo de retorno zero padrão CiA402, visando as necessidades reais dos clientes, projetamos três tipos de modo de retorno zero de colisão original para atender às necessidades de condições de trabalho de espaço pequeno multieixo na indústria de semicondutores. Adote o controle não linear, reduza significativamente o erro de rastreamento de posição, reduza o tempo de posicionamento, melhore a eficiência do trabalho.
△ Retorno de colisão à função zero
Obviamente, a conveniência da depuração também é um destaque de toda a série de produtos servo da STEP, que é bem herdada e inovou no sistema servo de acionamento direto Ω6. Atualmente, o sistema servo de acionamento direto Ω6 oferece dois modos de autoajuste. O autoajuste de uma tecla pode identificar automaticamente a taxa de inércia da carga do motor, os parâmetros do modelo de fricção e a frequência de vibração de baixa frequência e configurar automaticamente os parâmetros do controlador de loop de corrente/loop de velocidade/loop de posição. O ajuste de ganho on-line ajustará automaticamente a taxa de inércia da carga, entalhe adaptável e valor de rigidez de acordo com a condição de trabalho.
O pórtico está se tornando cada vez mais amplamente utilizado em algumas máquinas grandes. Para este fim, o sistema servo de acionamento direto Ω6 foi projetado de forma diferente de duas dimensões. Por um lado, o barramento de sincronização em tempo real RTHyperGS foi desenvolvido independentemente para realizar a troca de dados em tempo real e controlar a sincronização de tempo (jitter de sincronização<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Atualmente, o sistema servo de acionamento direto Ω6 está desempenhando um efeito de habilitação em uma variedade de equipamentos da indústria, como cristalização, distribuição, corte a laser, detecção de painel, divisão de feixe de LED, formando uma variedade de cenários típicos de aplicação, e suas especificações de produto estão se tornando cada vez mais perfeito. Os produtos lançados incluem tipo Pulse e barramento EtherCAT 200V, 3,2A a 20,8A, totalizando mais de 20 especificações. O produto de 400 V estará disponível para os clientes em 2023.
Prêmio de controle de movimento CMCD
O CMCD é um prêmio anual com a maior participação empresarial e influência da indústria no campo de controle de movimento. Ele é selecionado pelos especialistas da China Motion Control Industry Alliance, organizações do setor e mídia profissional após uma seleção abrangente nos últimos dois meses. Em 2022, a STEP ganhou este prêmio, que é uma forte prova da força abrangente da marca no campo do controle de movimento, e mais uma vez mostra que seus produtos de controle de movimento ganharam reconhecimento contínuo dos usuários da indústria em termos de qualidade, inovação, serviço, desempenho de custo e outros aspectos.
A STEP continuará a aderir ao conceito de serviço "centrado no cliente", fornecer aos usuários produtos e soluções de controle de movimento mais eficientes e inovadores, bem como os melhores serviços, e construir um futuro sustentável para a indústria.