Quando o servo motor CC gira, quando o elemento de enrolamento da armadura passa de um galho através da escova e entra em outro galho, o servo motor muda a direção da corrente no elemento. Nos referimos à mudança na direção da corrente no elemento como comutação. O processo leva um tempo muito curto, o Servo Motor muda a direção da corrente em um tempo muito curto, e o próprio elemento de comutação possui uma indutância, de modo que a força eletromotriz auto-induzida gerada é muito grande, causando faíscas na superfície do escova e comutador.
A maneira mais eficaz de melhorar a comutação do servo motor CC é instalar um polo de comutação, mas deve-se observar que a polaridade da comutação está selecionada corretamente. Para motores elétricos, a polaridade do polo de comutação deve ser oposta à próxima polaridade principal girando ao longo da armadura, o servomotor e o gerador devem ser os mesmos. O enrolamento da comutação deve estar em série com o enrolamento da armadura. O circuito magnético do pólo de comutação não deve ser saturado.
Além disso, a escova deve ser selecionada razoavelmente, o servo motor e a resistência de contato entre a escova e a superfície do comutador devem ser tão grandes quanto possível, e a escova deve ter boa resistência ao desgaste. Escovas eletroquímicas de grafite são geralmente usadas em motores de corrente contínua. As escovas metálicas de jade são geralmente usadas para motores de baixa tensão e alta corrente. Escovas de motor dividido são particularmente difíceis para comutação
