| Modelo |
SA1800 |
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Carga útil nominal de pulso |
8kg |
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Raio máximo de trabalho |
1818mm |
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DOF |
6 |
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Velocidade máxima |
J1 |
150 graus/s |
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J2 |
150 graus/s |
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J3 |
160 graus/s |
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J4 |
360 graus/s |
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J5 |
320 graus/s |
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J6 |
360 graus/s |
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Área máxima de operação |
J1 |
±165 graus |
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J2 |
﹢155 graus ~ -90 graus |
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J3 |
﹢80 graus ~ -190 graus |
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J4 |
±185 graus |
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J5 |
±120 graus |
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J6 |
±360 graus |
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Torque admissível de pulso |
J4 |
22 Nm |
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J5 |
16,5 Nm |
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J6 |
6,7 Nm |
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Inércia admissível do pulso |
J4 |
0,75 kg㎡ |
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J5 |
0,35 kg㎡ |
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J6 |
0,1kg㎡ |
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Peso |
160kg |
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Precisão de Repetição de Posição |
±0.05mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 graus |
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