● Suporta até 64 nós: controle servo (stepping) do barramento EtherCAT, expansão do módulo IO do barramento
● Ciclo de comunicação: 250us-4ms
● Com função de planejamento de pré-processamento de trajetória de movimento, suporta quatro grupos de canais de interpolação de pré-processamento independentes
● Suporta QXE, EM, Panasonic, Sanyo e outros servos de comunicação de protocolo EtherCAT (stepper) ou outros módulos de extensão de comunicação EtherCAT
● Suporta interpolação de até 32 eixos
● Uma variedade de controles de aceleração e desaceleração, interpolação de arco espacial, anel variável de posição lógica, sincronização de pórtico virtual, mapeamento de eixo físico, CAM eletrônico, comparação de posição dimensional 2-3, disparo de mosca de alta velocidade
● Suporta entrada de feedback de 8 codificadores, frequência máxima de recepção de 4 MHz




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