O servo motor CA é um motor assíncrono CA bifásico. Seu estator está equipado com dois enrolamentos espaçados 90 ° entre si: enrolamento por excitação e enrolamento de controle. Um é o enrolamento por excitação Rf, Servo Motor, que está sempre conectado à tensão CA Uf; o outro é o enrolamento de controle L, servomotor, que está conectado à tensão do sinal de controle Uc. Portanto, o servo motor CA também é chamado de dois servo motores.
O enrolamento de excitação é conectado em série com um capacitor C para gerar um campo magnético rotativo de duas fases. A seleção adequada do tamanho do capacitor pode fazer com que a diferença de fase da corrente flua nos dois enrolamentos próximos a 90 °, servo motor, gerando o campo magnético rotativo necessário.
O enrolamento de excitação está conectado firmemente à fonte de alimentação. Quando a tensão de controle é zero, o motor não tem torque de partida e o rotor não gira. Se uma tensão de controle for aplicada ao enrolamento de controle e à corrente de excitação. Quando é diferente da corrente do enrolamento de controle, é gerado um servo motor com um campo magnético rotativo de duas fases. Sob a ação de um campo magnético rotativo, o rotor gira.