servo drives (servo drives) também é conhecido como "servo controlador", "servo amplificador", é usado para controlar o servo motor é um controlador, seu papel é semelhante ao do conversor de frequência que atua no motor CA comum, pertence a uma parte do sistema servo, usado principalmente no sistema de posicionamento de alta precisão. Geralmente, o servo motor é controlado por posição, velocidade e torque de três maneiras para obter um posicionamento de alta precisão do sistema de transmissão. Atualmente, é um produto de alta tecnologia de transmissão.
O servo driver é uma parte importante do controle de movimento moderno, amplamente utilizado em robôs industriais e centros de usinagem CNC e outros equipamentos de automação. Especialmente, o servo driver usado para controlar o motor síncrono de ímã permanente CA tornou-se um ponto de pesquisa no país e no exterior. O algoritmo de controle de malha fechada de corrente, velocidade e posição 3 baseado em controle vetorial é amplamente utilizado no projeto de servo driver CA. Se o projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental em todo o sistema de controle de servo, especialmente no desempenho do controle de velocidade.
No circuito fechado de velocidade do servo driver, a precisão da medição de velocidade em tempo real do rotor do motor é muito importante para melhorar as características dinâmicas e estáticas do controle de velocidade do circuito de velocidade. A fim de encontrar o equilíbrio entre a precisão da medição e o custo do sistema, o codificador fotoelétrico incremental é geralmente usado como sensor de medição de velocidade, e o método de medição de velocidade correspondente é M/T. Embora o método de medição de velocidade M/T tenha certa precisão de medição e ampla faixa de medição, esse método tem seus defeitos inerentes, incluindo:
1) Pelo menos um pulso de disco de código completo deve ser detectado dentro do período de medição de velocidade, o que limita a velocidade mínima mensurável;
2) É difícil para os interruptores de tempo dos dois sistemas de controle usados para medição de velocidade manter uma sincronização estrita, e a precisão da medição de velocidade não pode ser garantida nas ocasiões de medição com grandes mudanças de velocidade. Portanto, é difícil melhorar o desempenho do acompanhamento e controle da velocidade do servo driver usando o método tradicional de projeto de malha de velocidade.
Atualmente, todos os servo drivers convencionais usam processador de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que pode realizar algoritmos de controle mais complexos e realizar digitalização, rede e intelectualização. Os dispositivos de energia geralmente usam o módulo de energia inteligente (IPM) como o design principal do circuito de acionamento, circuito de acionamento integrado interno do IPM e possui circuito de proteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento, subtensão e outros circuitos de proteção de detecção de falhas, no circuito principal também adicionou circuito de partida suave , a fim de reduzir o impacto do processo de inicialização no driver. A unidade de acionamento de energia primeiro retifica a entrada trifásica ou a alimentação principal através do circuito retificador trifásico de ponte completa para obter a corrente contínua correspondente. O servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico é acionado pelo inversor de tensão PWM senoidal trifásico. Todo o processo da unidade de acionamento de energia pode ser simplesmente descrito como processo AC-DC-AC. O principal circuito topológico do AC-DC é o circuito retificador não controlado de ponte completa trifásica.
Servodriver de motor linear de alto desempenho QXL
Com a aplicação em larga escala do sistema servo, o uso de servo drive, depuração de servo drive, manutenção de servo drive são tópicos técnicos mais importantes no servo drive de hoje, mais e mais provedores de serviços de tecnologia de controle industrial na pesquisa aprofundada de tecnologia de servo drive .
O servo driver é uma parte importante do controle de movimento moderno, amplamente utilizado em robôs industriais e centros de usinagem CNC e outros equipamentos de automação. Especialmente, o servo driver usado para controlar o motor síncrono de ímã permanente CA tornou-se um ponto de pesquisa no país e no exterior. O algoritmo de controle de malha fechada de corrente, velocidade e posição 3 baseado em controle vetorial é amplamente utilizado no projeto de servo driver CA. Se o projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental em todo o sistema de controle de servo, especialmente no desempenho do controle de velocidade.