placa de controle de movimento
Com base na interface do PC, devido às poderosas funções do PC, a função de controle de movimento composta com ele é a mais forte. A placa de controle de movimento insere a placa de controle no host do PC através do slot PCI; Utilizando linguagem de programação de alto nível C plus plus, C#, VB, VB.net, labview e outras linguagens de programação para desenvolvimento; Na programação, a função de interface API do cartão de controle fornecida pelo fabricante do cartão de controle de movimento é usada para realizar o uso dos recursos do cartão de controle. A placa de controle de movimento controla o servo ou acionamento de passo enviando pulsos para controlar o servo motor ou motor de passo e realiza o controle IO do relé, sensor e cilindro lendo o sinal de entrada e controlando o sinal de saída;
A principal vantagem do cartão de controle de movimento é: no uso de funções poderosas do PC, como função CAD, função de visão de máquina, programação avançada de software; Usando FPGA mais DSP/ARM mais função de chip DSP para obter controle de movimento de alta precisão (multi-eixo linear, interpolação circular, seguimento de movimento, controle PWM, etc.).
controlador de movimento
O controlador de movimento também é baseado em produtos de desenvolvimento de cartão, a função do mesmo nível e cartão de controle de movimento é semelhante, o controlador de movimento tende a ser integrado.
O controlador de movimento possui um painel de montagem independente, alguns dos quais são do tipo painel, alguns são do tipo instrumento e alguns são do tipo montagem em trilho! E o cartão de controle de movimento está enviando pulsos para controlar o servo ou passo, mas o programa do controlador de movimento é escrito, a maior parte do próprio controlador de movimento através do modo de programação inerente, escreva o programa ou confie no computador superior para transmitir o programa para executar os seguintes comandos.
De um modo geral, o cartão de controle de movimento é mais amplamente utilizado, desde que o driver subjacente e o código de programação sejam fornecidos ao cliente, o cliente pode fazer uma variedade de interfaces e funções adequadas de acordo com sua própria capacidade de desenvolvimento de software!
Sistema de controle numérico
Numerical Control System é a abreviatura de sistema de controle digital, o nome em inglês é (Numerical Control System), de acordo com o programa de controle armazenado na memória do computador, a execução de parte ou de toda a função de controle numérico e equipado com circuito de interface e dispositivo de acionamento servo do sistema de computador especial. Através do uso de números, palavras e símbolos compostos de instruções digitais para obter um ou mais controles de ação de equipamentos mecânicos, geralmente é o controle de posição, ângulo, velocidade e outras grandezas mecânicas e grandezas de comutação.
Geralmente, todo o sistema de controle numérico consiste em três partes, ou seja, sistema de controle, sistema servo e sistema de medição de posição. O hardware do sistema de controle é um sistema de computador especial com funções de entrada e saída. Ele executa a operação de interpolação de acordo com o procedimento da peça de trabalho e envia instruções de controle para o sistema de acionamento do servo. O sistema de medição detecta a posição e a velocidade do movimento linear e rotativo da máquina e realimenta o sistema de controle e o sistema de servoacionamento para corrigir as instruções de controle; O sistema servo drive compara e regula as instruções de controle do sistema de controle e as informações de feedback do sistema de medição e controla a corrente PWM para acionar o servo motor, que aciona o maquinário para se mover de acordo com os requisitos. Essas três partes são combinadas organicamente para formar um sistema de controle numérico de controle de circuito fechado completo.
Simplificando, o sistema de controle numérico é para realizar a trajetória de movimento através do cartão de controle de movimento ou controlador de movimento.
O desempenho da placa de controle de movimento não é muito diferente do controlador de movimento, mas a placa de controle de movimento pode ser movida no software da plataforma Windows, portanto, seus recursos de software são ricos e o software aplicativo com funções poderosas e interface prática pode ser escrito usando VB \Visual C e outras linguagens de alto extremo. Especialmente quando o equipamento de automação precisa usar PC para processamento de imagem ou precisa usar software de ferramenta grande, como CAD para processamento mecânico, CERBER para processamento de placas PCB e outros softwares, o uso de cartão de controle de movimento é mais conveniente de operar!