O robô móvel inteligente é um sistema abrangente que integra a percepção do ambiente, tomada de decisão e planejamento dinâmicos, controle de comportamento e execução. Ele concentra os resultados da pesquisa de várias disciplinas, como tecnologia de sensores, processamento de informações, engenharia eletrônica, engenharia da computação, engenharia de controle de automação e inteligência artificial. Representa a maior conquista da mecatrônica e atualmente é uma das áreas mais ativas do desenvolvimento científico e tecnológico.
Com a melhoria contínua do desempenho do robô, a gama de aplicação de robôs móveis foi amplamente expandida, não apenas na indústria, agricultura, medicina, serviços e outras indústrias, mas também em situações prejudiciais e perigosas, como segurança urbana, defesa nacional e detecção de espaço . Muito bom aplicativo. Portanto, a tecnologia de robôs móveis tem recebido ampla atenção de países em todo o mundo.
A pesquisa sobre robôs móveis começou no final dos anos 1960. Nils Nilssen e Charles Rosen do Stanford Research Institute (SRI), entre outros, desenvolveram um robô móvel autônomo chamado Shakey de 1966 a meados de 1972. O objetivo é estudar a aplicação da tecnologia de inteligência artificial, raciocínio autônomo, planejamento e controle de sistemas de robôs em ambientes complexos.
De acordo com a forma de movimento, pode ser dividido em: robôs móveis com rodas, robôs móveis ambulantes (de uma perna, duas pernas e várias pernas), robôs móveis rastreadores, robôs rastejantes, robôs rastejantes e robôs nadadores. De acordo com o ambiente de trabalho, pode ser dividido em: robô móvel interno e robô móvel externo; de acordo com a estrutura do sistema de controle, pode ser dividido em: robô estrutural funcional (horizontal), robô estrutural comportamental (vertical) e robôs híbridos: de acordo com as funções e utilizações, podem ser divididos em: robôs médicos, robôs militares, robôs deficientes , robôs de limpeza, etc .;
Um sistema de robô composto por sensores, operadores de controle remoto e transportadoras móveis controladas automaticamente. Os robôs móveis têm funções móveis e são mais móveis do que os robôs gerais em termos de substituição de humanos em operações perigosas e adversas (como radiação, tóxicas, etc.) e em operações ambientais incomparáveis (como espaciais, subaquáticas, etc.). ,flexibilidade.
Um robô móvel é um robô inteligente que trabalha em um ambiente complexo e possui auto-organização, operação autônoma e planejamento independente. Combina tecnologia da computação, tecnologia da informação, tecnologia da comunicação, tecnologia microeletrônica e robótica.