Um eixo: A capacidade de pegar um alvo e movê-lo em linha reta
Dois eixos: Pode pegar um objeto, levantá-lo, movê-lo horizontalmente lentamente e em linha reta e colocá-lo ou aparecer - em um plano X/Y - sem alterar a direção do alvo
Três eixos: A capacidade de pegar um objeto, levantá-lo, movê-lo horizontalmente lentamente e em linha reta e colocá-lo ou aparecer - ao alcance do manipulador em qualquer lugar no espaço X, Y, Z - sem alterar a direção do alvo
Quatro eixos: Capacidade de pegar um alvo, levantá-lo, movê-lo horizontalmente e defini-lo ou apresentá-lo - no espaço X, Y, Z - para mudar a direção do alvo ao longo de um eixo (por exemplo, guinada)
Cinco eixos: A capacidade de pegar um alvo, levantá-lo, movê-lo horizontalmente e colocá-lo - no espaço X, Y, Z - para mudar a direção do alvo ao longo de dois eixos (guinada e inclinação variável, por exemplo)
Seis eixos: A capacidade de pegar um alvo, levantá-lo, movê-lo horizontalmente e colocá-lo - no espaço X, Y, Z - para mudar a direção do alvo ao longo de três eixos (guinada, inclinação e rotação).
Sete eixos: A capacidade de movimento do robô conjunto de seis eixos, seguida pela direção linear da habilidade (geralmente movimento horizontal, movendo o robô de um lugar para outro ao longo da trajetória)
