Eixo: A habilidade de pegar um alvo e movê-lo em linha reta
Dois eixos: pode pegar um objeto, levantá-lo, movê-lo horizontalmente lentamente em linha reta e colocá-lo ou aparecer -- em um plano X/Y -- sem alterar a direção do alvo
Triaxial: A capacidade de pegar um objeto, levantá-lo, movê-lo horizontalmente devagar e reto e colocá-lo ou colocá-lo -- ao alcance do manipulador em qualquer lugar no espaço X, Y, Z -- sem alterar a direção do alvo
Eixo quádruplo: capacidade de pegar um objeto, levantá-lo, movê-lo horizontalmente e defini-lo ou apresentá-lo - no espaço X, Y, Z - alterar a direção do objeto ao longo de um eixo (por exemplo, guinada)
Cinco eixos: capacidade de pegar um alvo, levantá-lo, movê-lo horizontalmente e configurá-lo - no espaço X, Y e Z - para mudar a direção do alvo ao longo de dois eixos (guinada e remo variável, por exemplo)
Seis eixos: a capacidade de pegar um alvo, levantá-lo, movê-lo horizontalmente e defini-lo -- nos espaços X, Y e Z -- para alterar a direção do alvo ao longo de três eixos ( guinada, arfagem e rolagem).
Sete eixos: a capacidade de movimento do robô de articulação de seis eixos, seguida pela direção linear da habilidade (geralmente movimento horizontal, de um lugar para outro ao longo da trajetória do manipulador móvel)
