O que os servoacionamentos e conversores de frequência têm em comum?

Nov 11, 2022Deixe um recado

O que os servoacionamentos e conversores de frequência têm em comum? Para esta pergunta, acredito que muitas pessoas querem saber, qual a diferença entre o servoconversor e o conversor de frequência?


1. Definição de servo driver:


Servo drive: Sob a premissa do desenvolvimento da tecnologia de conversão de frequência, o loop de corrente, loop de velocidade e loop de posição (o conversor de frequência não possui o loop) dentro do servo drive são tecnologia de controle e cálculo de algoritmo mais precisos do que a conversão de frequência geral , e a função é muito mais poderosa do que o servo tradicional, o ponto principal pode ser o controle de posição preciso. A velocidade e a posição são controladas pela sequência de pulsos enviada pelo controlador superior (é claro que alguns servos também são integrados à unidade de controle ou definem diretamente os parâmetros de posição e velocidade no servoconversor através da comunicação do barramento). O algoritmo interno do servoconversor, cálculo mais rápido e preciso e melhor desempenho dos dispositivos eletrônicos o tornam mais superior ao conversor de frequência.


伺服驱动器


Motor: O material, estrutura e tecnologia de processamento do servo motor são muito superiores aos do motor CA acionado pelo conversor de frequência (motor CA geral ou motor de frequência variável com torque constante e potência constante, etc.). Ou seja, quando o servo driver envia a fonte de alimentação com mudanças rápidas na corrente, tensão e frequência, o servo motor pode produzir mudanças de ação em resposta às mudanças na fonte de alimentação. As características de resposta e capacidade anti-sobrecarga são muito maiores do que a do motor CA acionado por inversor, e as sérias diferenças no motor também são as diferenças fundamentais no desempenho dos dois. Ou seja, não é que o conversor de frequência não possa emitir o sinal de potência que muda tão rápido, mas que o próprio motor não pode reagir, então para proteger o motor quando o algoritmo interno de conversão de frequência é definido, o configuração de sobrecarga correspondente é feita. É claro que, mesmo que a capacidade de saída do conversor de frequência não seja definida, algum bom desempenho do conversor de frequência pode ser acionado diretamente!


2. Definição do conversor de frequência:


O conversor de frequência simples só pode ajustar a velocidade do motor CA, então pode abrir malha ou malha fechada dependendo do modo de controle e conversor de frequência, este é o sentido tradicional do modo de controle V/F. Muitos conversores de frequência converteram a fase UVW3 do campo magnético do estator do motor CA em dois componentes de corrente que podem controlar a velocidade e o torque do motor através do estabelecimento de modelos matemáticos. A maioria dos conversores de frequência de marcas famosas capazes de controle de torque adotam essa forma de controlar o torque. A saída de cada fase UVW requer um dispositivo de detecção de corrente com efeito Hall. O ajuste PID do loop de corrente com feedback negativo após o feedback de amostragem; A conversão de frequência da ABB também apresenta uma tecnologia de controle de torque direto que é diferente deste método. Consulte os materiais relevantes para obter detalhes. Desta forma, tanto a velocidade do motor quanto o torque do motor podem ser controlados, e a precisão do controle de velocidade é melhor do que o controle v/f. O feedback do encoder pode ser adicionado ou não, e a precisão do controle e as características de resposta são muito melhores quando adicionadas.


Pontos comuns entre servoconversor e inversor:


A própria tecnologia do servo AC se refere e aplica a tecnologia de conversão de frequência. Baseado no servocontrole do motor DC, é realizado imitando o modo de controle do motor DC através do modo PWM de conversão de frequência. Ou seja, o servoconversor AC deve ter o link de conversão de frequência: A conversão de frequência é a frequência de alimentação de 50, 60HZ AC primeiro retificador em DC e depois através do portão de controle de todos os tipos de transistores (IGBT, IGCT, etc. ) através da frequência da portadora e da forma de onda ajustável da frequência do inversor de regulação PWM semelhante à eletricidade de pulso senoidal e cosseno, porque a frequência é ajustável, então a velocidade do motor CA pode ser ajustada (n=60f/p, n velocidade rotacional , frequência f, logaritmo do polo p).