Robôs de soldagem são robôs industriais envolvidos em soldagem (incluindo corte e pulverização). De acordo com a definição de robô de soldagem padrão da Organização Internacional de Padronização (ISO), um robô industrial é um operador de controle automático multifuncional e reprogramável com três ou mais eixos programáveis para uso na área de automação industrial. Para se adaptar a diferentes usos, a interface mecânica do último eixo do robô é geralmente um flange de conexão, que pode ser conectado a diferentes ferramentas ou efetores finais. O robô de soldagem é equipado com uma pinça de soldagem ou pistola de soldagem (corte) no flange final do eixo do robô industrial para permitir soldagem, corte ou pulverização térmica. Então você sabe que tipos de robôs de soldagem existem?
Os robôs de soldagem são classificados em diferentes tipos com base em seus sistemas de acionamento. Robôs de soldagem com acionamento hidráulico e pneumático são os dois principais tipos de robôs comumente usados na indústria. Além destes, os robôs de soldagem com acionamento elétrico também estão ganhando popularidade devido às melhorias na tecnologia dos motores.
Os robôs de soldagem com acionamento hidráulico são movidos por uma bomba hidráulica que gera óleo de alta pressão. O óleo de alta pressão é então usado para alimentar o motor hidráulico que fornece o torque necessário. Os robôs de soldagem com acionamento hidráulico são conhecidos por sua alta precisão, exatidão e repetibilidade.
Os robôs de soldagem com acionamento pneumático, por outro lado, usam ar comprimido para alimentar os motores. Os sistemas de acionamento pneumático são conhecidos por sua alta velocidade e baixos requisitos de manutenção. Eles também são mais econômicos que os sistemas de acionamento hidráulico.
Os robôs de soldagem com acionamento elétrico são movidos por diferentes tipos de motores elétricos, como motores CA, servo motores CA e motores CC. Avanços recentes na tecnologia de motores levaram ao desenvolvimento de sistemas de acionamento elétrico mais eficientes e confiáveis. Os sistemas de acionamento elétrico são conhecidos por sua alta velocidade, precisão e eficiência energética. Além disso, são mais fáceis de manter e operar do que os sistemas de acionamento hidráulico ou pneumático.
Em resumo, os robôs de soldagem vêm em diferentes tipos com base em seus sistemas de acionamento. Os robôs de soldagem com acionamento hidráulico são conhecidos por sua alta precisão, enquanto os robôs de soldagem com acionamento pneumático são mais econômicos e exigem menos manutenção. Os robôs de soldagem com acionamento elétrico estão ganhando popularidade devido à sua alta velocidade, precisão e eficiência. No geral, a escolha de um robô de soldagem depende em grande parte da aplicação específica e dos requisitos do processo de fabricação.
