Um servo driver é um controlador usado para controlar um servo motor. Sua função é semelhante ao inversor no motor CA comum. Faz parte do sistema servo. A usina geralmente usa o módulo de energia inteligente (IPM) como o núcleo do projeto do circuito de acionamento. O IPM integra o circuito do driver e possui circuitos de detecção e proteção de falhas, como sobretensão, sobrecorrente, sobreaquecimento e subtensão. No circuito principal também foi adicionado um circuito de partida suave para reduzir o impacto do processo de partida no driver, quais são as características do servo driver?
1. Após a conclusão de toda a inicialização do servoconversor, o programa principal entra no estado de espera e aguarda a ocorrência da interrupção para ajustar a malha de corrente e a malha de velocidade.
2. A inicialização do servo drive inclui principalmente inicialização do kernel DSP, configuração do ciclo de corrente e velocidade, inicialização PWM, inicialização quatro M, inicialização ADC, inicialização QEP, inicialização do rotor do motor síncrono de ímã permanente e vetor, amostragem de corrente de fase de motor multi-servo, descoberta de corrente de fase , deslocamento de zero de inicialização de ajuste de corrente e velocidade P.
3. O programa de interrupção de captura de pulso zero do codificador fotoelétrico pode realizar a precisão e captura exata do pulso zero de feedback do codificador, de modo a obter a correção do ângulo de direção da transformação vetorial do motor síncrono de ímã permanente CA.
4, o programa de troca de dados inclui principalmente o programa de comunicação com o host, leitura de parâmetros EEPROM, programa de exibição digital e outros parâmetros para armazenar o valor do teclado do controlador.
5. Após a conclusão de toda a inicialização do servoconversor, o programa principal entra no estado de espera e aguarda a ocorrência da interrupção para ajustar a malha de corrente e a malha de velocidade.
6, após a conclusão de todo o trabalho de inicialização do servoconversor, o programa principal entra no estado de espera, aguardando a ocorrência da interrupção, para ajustar a malha de corrente e a malha de velocidade.
7, o servo driver é usado principalmente para completar a inicialização do sistema, o sinal de controle da interface LO, a configuração de registro de cada módulo de controle no DSP, etc.
8, o programa de interrupção de proteção do driver de energia é usado principalmente para detectar a saída de falha do módulo de energia inteligente.