Um servo motor é um motor que controla a operação de componentes mecânicos em um sistema servo. É um dispositivo de velocidade variável indireta que suporta o motor. Hoje, vamos entender a maior diferença entre servo motor e motor de passo. Somente com um profundo conhecimento do servo motor e do motor de passo, podemos escolher melhor o ambiente industrial adequado para diferentes condições de trabalho. Agora vamos falar sobre o servo motor e motor de passo quais são as maiores diferenças?
Primeiro para entender a estrutura interna do servo motor e do motor de passo:
1. Diferentes características de baixa frequência
O motor de passo é propenso a vibração de baixa frequência em baixa velocidade. A frequência de vibração está relacionada com a condição de carga e desempenho de condução. Geralmente considera-se que a frequência de vibração é metade da frequência de decolagem do motor sem carga. Este fenômeno de vibração de baixa frequência é determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, que é muito adverso ao funcionamento normal da máquina. Motor de passo funcionando em baixa velocidade, geralmente deve usar tecnologia de amortecimento, como no motor com amortecedor ou no acionamento com amortecedor, para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência.
O servo motor ac funciona muito bem, sem vibração em baixa velocidade. O sistema possui função de supressão de ressonância, que pode resolver o problema de rigidez mecânica insuficiente. Ao mesmo tempo, o sistema também possui função de resolução de frequência (FFT), através da qual o ponto de ressonância da máquina pode ser detectado, o que facilita o ajuste do sistema.
2, capacidade de sobrecarga diferente
Motores de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga. Servo motor AC com forte capacidade de sobrecarga. Como exemplo, o sistema servo Panasonic AC tem as características de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. Seu torque máximo é três vezes o torque nominal, que pode ser utilizado para superar o torque gerado pela carga inercial na partida. Motor de passo porque não existe essa capacidade de sobrecarga, para superar esse momento de inércia ao selecionar o motor, muitas vezes é necessário escolher um torque maior, e em operação normal, o motor não precisa de torque tão grande, haverá um desperdício de fenômeno de torque.
3, desempenho de resposta de velocidade diferente
Leva de 200 a 400 milissegundos para um motor de passo acelerar do repouso para a velocidade de trabalho (normalmente algumas centenas de rotações por minuto). Tomando como exemplo o servo motor Panasonic MSMA 400 W AC, o sistema servo AC acelera do repouso até a velocidade nominal de 3000 RPM em apenas alguns milissegundos, que pode ser usado em situações de controle que exigem partida e parada rápidas.
4, desempenho operacional diferente
O controle do motor de passo adota controle de malha aberta, que é fácil de perder passo ou bloco quando a frequência de partida é muito alta ou a carga é muito grande, e é fácil ultrapassar quando a velocidade é muito alta. Portanto, o problema de aumentar e diminuir a velocidade deve ser bem tratado para garantir a precisão do controle do motor. No sistema de servo acionamento CA, o controle de malha fechada pode coletar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor e formar o anel de posição e o anel de velocidade dentro, geralmente não haverá fenômeno de passo ou ultrapassagem do motor de passo e o controle desempenho é mais confiável.
5, precisão de controle diferente
O ângulo de passo do motor de passo híbrido bifásico é geralmente de 3,6 graus, 1,8 graus; O ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente 0.72 graus e 0.36 graus. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com ângulos de passo menores. O ângulo de passo pode ser definido para 1,8 graus , 0,9 graus , 0,72 graus , 0,36 graus , 0,18 graus , {{21} }.09 graus , 0.072 graus , 0,036 graus e 0,036 graus , e é compatível com o step Angle produzido pela Sito.
O codificador rotativo na parte traseira do eixo do motor garante a precisão de controle do servo motor CA. Para o servomotor CA totalmente digital da Panasonic, o pulso equivalente do motor com codificador padrão de 2.500 fios é de 360 graus /10000=0.036 graus devido à tecnologia de frequência quádrupla usada no driver. Para um motor com um codificador de 17-bit, cada inversor recebe 217=131072 rotações do motor de pulso, ou seja, seu pulso equivalente é de 360 graus /131072=9,89 segundos. Ou seja, 1/655 passo Ângulo de 1,8 graus de pulso do motor de passo equivalente.
Através da análise acima, descobrimos que o sistema servo AC é superior ao motor de passo em muitos aspectos. No entanto, o motor de passo é frequentemente usado como motor executivo em algumas ocasiões com baixos requisitos. Portanto, no projeto do sistema de controle industrial, os requisitos de controle, custos e outros fatores devem ser considerados de forma abrangente para escolher o sistema de controle servo apropriado.