Robôs de soldagem serão um visitante regular para a indústria do futuro

Robôs de soldagem várias tendências e técnicas

1, relação de preço de desempenho do robô: o desempenho do robô continua a melhorar (alta velocidade, alta precisão, alta confiabilidade, fácil de operar e reparar), e o preço do autônomo está diminuindo. Devido ao rápido desenvolvimento da tecnologia de microeletrônica e à aplicação de circuitos integrados em larga escala, a confiabilidade dos sistemas robôs foi muito melhorada.

2, tecnologia multi-inteligente de regulação corporal: Este é um novo campo de pesquisa de robôs. Este artigo estuda principalmente a arquitetura de grupo do corpo multi-inteligência, o mecanismo de comunicação e consulta entre si, o método de percepção e aprendizagem, modelagem e planejamento, controle de comportamento em grupo e assim por diante.

3, tecnologia de robôs virtuais: a tecnologia de realidade virtual no papel dos robôs foi desenvolvida desde simulação, ensaio para uso para controle de processos, como operadores humanos de máquinas de controle remoto para criar uma sensação de estar em um ambiente operacional remoto para operar o robô. Com base em multi-sensores, multimídia e realidade virtual, bem como tecnologia de sensores no local, a operação virtual remota e a interação humano-computador dos robôs são realizadas.

Alta eficiência, automação, flexibilidade e inteligência são as tendências na integração do sistema de robôs de soldagem. Eles estão experimentando o desenvolvimento de um robô que ensina multi-sensoriamento regenerativo, estações de trabalho inteligentes e flexíveis robôs ou grupos de trabalho multi-robôs e até mesmo linhas de produção de fábrica inteiras. No processo de soldagem do robô, é necessário controlar o processo para garantir a estabilidade do processo de soldagem e a qualidade do processo de soldagem. A manipulação do processo de soldagem robô toca algumas quantidades, quantidades físicas e outros parâmetros.

Para medir esses parâmetros, os sensores não são apenas grandes em número, mas também numerosos em variedade. Do ponto de vista da intenção, os sensores podem ser divididos em duas categorias: sensores internos usados para medir o estado do próprio robô de solda e sensores externos montados no robô para determinadas operações, como perseguição ativa de soldas. O sensor interno inclui: orientação, sensor de mirante, velocidade, sensor de velocidade angular, sensor de aceleração, etc. Os sensores externos incluem: sensores de visão, sensores de força, sensores hápticos, sensores de quase sentido, etc.

A fim de garantir a qualidade da soldagem usando sensores de perseguição de talo de solda, sensores de controle fundidos, etc. também são sensores externos, onde o rastreador de soldagem robô nos concentramos.

A composição e o princípio de trabalho do rastreador de solda

Rastreador de solda alias rastreador, sistema de rastreamento de solda, equipamento de rastreamento de solda, etc. Sua função é detectar e ajustar automaticamente a posição da arma de soldagem durante a soldagem, de modo que a soldagem seja sempre realizada com a posição de soldagem, a distância entre a arma de soldagem e a peça de trabalho é sempre constante, garantindo assim a qualidade da soldagem, melhorando a eficiência da soldagem e reduzindo a intensidade do trabalho. Na soldagem se não houver rastreador de solda, o soldador continuará a observar a posição da arma de soldagem, ver se a arma de solda não se desviou da posição da solda, a distância entre os dois não mudou, se for encontrada para desviar da solda ou a distância entre a arma de solda e as mudanças na peça de trabalho. , então o soldador precisa ajustar manualmente a arma de soldagem de volta, para que a intensidade do trabalho de soldador seja muito grande, especialmente no clima de verão quente, mas também não pode soprar o ventilador, essas condições adversas aumentam a força do trabalho do soldador, além da necessidade de responsabilidade do soldador. Caso contrário, podem ocorrer problemas de qualidade de soldagem.

A composição do rastreador de solda: O rastreador de solda é composto principalmente por mecanismo de ajuste mecânico (skate), sensor de detecção de posição de solda e controle elétrico (controlador). O sensor é usado para detectar a posição da solda em tempo real, o controlador é usado para receber o sinal do sensor e, em seguida, após análise e processamento do skate para ajustar a posição da arma de soldagem, o skate é o atuador mecânico eletro-ajustador.

Como funciona o rastreador de solda: O sensor detecta se a posição da solda é tendenciosa e, em seguida, envia o sinal de desvio para o controlador, que analisa e processa o skate de acionamento para ajustar a posição da arma de soldagem. Em outras condições, os sensores são equivalentes ao olho de um soldador, um controlador é o cérebro de um soldador, e um skate é o equivalente à mão de um soldador.

Programação de armas de soldagem robô de soldagem
Para soldar robôs para obter um bom efeito de soldagem, além de instalações de hardware, como suporte a armas de soldagem de robôs, dispositivos de limpeza de armas e outros equipamentos, uma boa programação também é essencial, uma boa programação precisa prestar atenção às etapas seguintes.
1. Escolha uma ordem de soldagem razoável. Para reduzir a deformação da soldagem, soldando o comprimento da via para desenvolver a sequência de soldagem.
2. A transição do espaço da arma de soldagem requer uma trajetória de movimento mais curta, suave e segura.

3. Otimize os parâmetros de soldagem. Para obter os melhores parâmetros de soldagem, a produção de amostras de trabalho para experimentos de soldagem e avaliação de processos.
4. Posição de conversor razoável, postura da pistola de soldagem, posição relativa da articulação da arma de soldagem. Depois que a peça de trabalho é fixada no conversor, se a solda não for a posição e ângulo ideais, é necessário ajustar constantemente o trocador na programação, de modo que as soldas soldadas de acordo com a ordem de soldagem para alcançar a posição horizontal uma a uma, ao mesmo tempo para ajustar constantemente a posição dos eixos do robô , determine razoavelmente a posição da articulação relativa da arma de soldagem, ângulo e comprimento de extensão do fio. Após a determinação da posição da peça de trabalho, a posição da arma de soldagem em relação ao conector é observada pelos olhos do programador, o que é difícil. Isso exige que os programadores sejam bons em resumir a experiência acumulada.

5. Insira o procedimento de liberação da arma em tempo hábil. Depois de escrever um certo comprimento de procedimentos de soldagem, deve ser inserido a tempo de limpar o procedimento da arma. Pode evitar que os respingos de soldagem obstruam o fogo de soldagem e os bicos condutores, para garantir a limpeza das armas de soldagem, melhorem a vida útil da crista.

6. O procedimento de preparação geralmente não pode ser em uma etapa, no processo de soldagem do robô para testar e modificar constantemente, ajustar parâmetros de soldagem e postura de pistola de soldagem, etc. , formará um bom programa.

Com o progresso da tecnologia, os requisitos de qualidade de soldagem das pessoas estão ficando cada vez maiores. A produção automatizada precisa reduzir a mão-de-obra, melhorar a consistência do produto, melhorar a qualidade do produto, mais adequada para a produção em larga escala, reduzir os custos de produção, melhorar a eficiência da produção. Claro, as vantagens dos robôs de soldagem vão muito além disso. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de automação de soldagem, a operação manual de substituição de robôs de soldagem se tornará cada vez mais óbvia, o que também é a tendência futura. O uso de robô de soldagem para completar o trabalho de soldagem, pode melhorar muito a qualidade do produto e a imagem corporativa, até certo ponto, reduzir os custos de mão-de-obra, para as empresas, escolher robô de soldagem em vez de mão-de-obra, é sem dúvida a escolha certa!
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