No processo de colocação de montagem de smartphones, devido à variedade de acessórios, tamanhos diferentes e altos requisitos de precisão de colocação, Adtech "FR5215 içamento SCARA mais sistema de visão AVS" é usado para resolver o problema de colocação automática de acessórios flexíveis na linha de produção. Sua precisão de posicionamento de repetição atinge ±0.01mm, e a carga máxima é de 5KG.
Recentemente, a Adtech introduziu com sucesso a tecnologia de fotografia voadora em tais sistemas, o que pode efetivamente melhorar a eficiência e garantir a precisão.
Visão Geral do Projeto
Mecanismo de alimentação automática eficiente, preciso e flexível (alimentador de plasticina mais blindagem e máquina de bacia de material de cobertura), plataforma multi-estação de colocação automática (manipulador mais vários conjuntos de sistemas de visão), além de uma placa de fluxo de blanking, constituem a plataforma de produção de montagem automática.
O processo de coleta e descarga de todo o projeto é dividido em cinco etapas:
1. Recuperação: O manipulador suga a plasticina do alimentador e, em seguida, corre para a posição da máquina da bacia de alimentação para empilhar, fotografar e recuperar;
2. Correção de desvio: o manipulador atinge o topo da câmera flip-chip para fly-by-shot;
3. Descarga: cole plasticina na placa PCB;
4. Detecção: Use a câmera superior para localizar novamente a condição de descarga de plasticina;
5. Coloque a tampa de blindagem.
Entre eles, o manipulador adota o robô Adtech AR6520 SCARA, com carga de 2-3 kg e raio de trabalho de 450 mm; o grampo possui 6 bicos de sucção, o que é conveniente para expansão; na aplicação final deste processo, a precisão de posicionamento repetido da alimentação após a correção do desvio atinge ±0,05 mm.
Sobre o Tiro Voador
No projeto acima, o sistema de posicionamento visual Adtech AVS é usado e a tecnologia de tiro voador é adicionada. Ao contrário do disparo fixo, quando a peça agarrada passa sobre a câmera, ela não precisa mais parar para tirar fotos, mas diretamente no robô. Ao mover-se, tire fotos e forneça as informações de sua posição e postura instantâneas, e execute a correção secundária e o processamento de correção para o possível deslocamento da peça de trabalho.
Como fazer o tiro voador?
"Quando o robô se move para a área do ponto de disparo, seu algoritmo interno usará o sinal IO de alta velocidade para acionar a câmera para tirar fotos dinamicamente e sem pausa e, ao mesmo tempo, a posição de disparo real será bloqueada em alta velocidade. . Em seguida, use os dados de posição retornados pela câmera e a posição de travamento de alta velocidade do robô. , você pode obter a correção de posição."
Pontos técnicos:
P: Como faço para disparar uma foto em um local adequado sem um sensor externo?
R: Aproveita as vantagens técnicas da Adtech, condução e controle, e percebe a área da foto através da localização em tempo real.
P: No processo de movimento de trajetória contínua, como detectar várias peças de trabalho que passam pelo campo de visão em sequência?
R: Só é necessário ensinar diferentes pontos de voo de acordo com as peças de trabalho em diferentes posições, definir um modelo visual para cada ponto de voo, ajustar os parâmetros do modelo, como exposição e, finalmente, retornar todos os dados visuais ao robô de uma só vez, reduzindo o tempo necessário para receber os dados. Complexidade. Isso também maximiza as vantagens da solução de filmagem da Adtech.
P: A introdução acima é baseada no sistema de controle de visão AVS desenvolvido independentemente pela Adtech Robot. Se for usada uma visão de terceiros, a função de disparo de moscas pode ser concluída?
R: Desde que a visão atenda a determinados requisitos de taxa de quadros e suporte o acionamento de IO.
A visão dá aos robôs a capacidade de "ver". Novas tecnologias visuais, como tiros voadores, se beneficiam da otimização iterativa contínua do algoritmo do sistema de visão da Adtech, que permite que a percepção visual, a teoria de controle e o processamento visual sejam combinados para obter um controle mais preciso de robôs ou várias operações em tempo real.
No futuro, a Adtech continuará a ser guiada pelas necessidades de fabricação inteligente, com foco na pesquisa e desenvolvimento de soluções de visão robótica para promover a transformação e atualização da indústria de manufatura.