Em linhas de produção automatizadas, os sistemas de visão são frequentemente usados para posicionar automaticamente as peças de trabalho durante o carregamento e descarregamento do robô. Ao identificar com precisão a posição das peças de trabalho, são evitadas perdas desnecessárias devido ao posicionamento mecânico, colisão entre dispositivos de centragem e materiais e extrusão. Isso simplifica a complexidade do processo de posicionamento mecânico da linha de produção, reduz efetivamente o tempo de posicionamento e melhora a eficiência e a flexibilidade do carregamento e descarregamento do robô.
A Adtech pode fornecer uma solução de automação de carregamento e descarregamento de processo completo para processamento de vidro de celular. Na seção de processo de serigrafia, o SCARA integrado ao sistema de visão AVS pode capturar o vidro do celular com várias peças de trabalho ao mesmo tempo e um grande campo de visão. Apreensão e colocação rápidas e precisas, melhorando assim a eficiência da produção.
Visão Geral do Projeto
A tampa de vidro do celular desempenha um papel protetor e bonito na tela sensível ao toque do celular. A serigrafia é um processo de processamento, ou seja, o molde ou LOGOTIPO e outras informações são impressas nele, e então a tinta precisa ser seca em um forno.
Neste projeto, o vidro que sai do forno é transportado para trás por uma esteira transportadora de acordo com uma fileira de 5 peças de trabalho (cerca de 15,5 polegadas). Durante este período, ele passa pelo sistema de visão Adtech AVS, e a câmera tira fotos para localizá-lo. Após o fluxo das peças para a área de preensão, o robô imediatamente pega o material um a um, e então aguarda o sinal do PLC para permitir que o material seja descarregado, e finalmente coloca a peça em uma posição fixa.
configurar
Adtech AR5215 SCARA mais Adtech AVS2300 Sistema de Posicionamento Visual
solução
Para o vidro do telefone móvel serigrafado, o sistema de visão usa análise de blob.
Um blob na visão de máquina refere-se a uma área conectada em uma imagem com cor, textura e outros recursos semelhantes. Em suma, a análise de blob é realizar análises geométricas em uma área conectada para obter algumas características geométricas importantes.
Para este projeto, o método de posicionamento convencional terá tiros perdidos, tiros falsos, etc., mas adicionando análise de blob, através da extração e triagem de várias áreas-chave do vidro, para melhorar a estabilidade do posicionamento visual!
Benefícios do projeto
• O programa está maduro. Fornecer um conjunto completo de soluções de robô e visão, serviço de balcão único;
• eficiente. Sob o grande campo de visão de 700mmx470mm, pode pegar 5 peças ao mesmo tempo, e o ritmo é de 2500 peças/hora;
• Alta estabilidade. Ele pode efetivamente resolver o problema de preensão perdida e preensão excessiva, e a taxa de rendimento é de 99,99%;
• Alta precisão de calibração e velocidade rápida. A precisão da calibração é de 0,5 mm e a precisão geral é de ±1 mm; a calibração pode ser concluída em 10 minutos;
• Alta compatibilidade. Compatível com uma variedade de cores e tamanhos de vidro;
• De fácil manutenção. Conclua a troca de um novo produto em 5 minutos.