O servo motor síncrono com ímã permanente é desenvolvido a partir de um motor síncrono enrolado. Ele substitui a excitação elétrica por um ímã permanente, Servo Motor, eliminando a bobina de excitação, o anel deslizante e a escova. A corrente do estator é basicamente a mesma que o motor síncrono da ferida. A entrada é uma corrente alternada sinusoidal simétrica, por isso é chamada servo motor síncrono de ímã permanente CA.
O servo motor síncrono de ímã permanente é composto por estator e rotor. O estator inclui principalmente um núcleo de armadura e enrolamentos de armadura simétricos trifásicos (ou multifásicos). Os enrolamentos são embutidos nas ranhuras do núcleo; o rotor é composto principalmente de ímãs permanentes, garfos magnéticos do servo motor e eixos rotativos. O ímã permanente é fixado ao garfo magnético, e o garfo magnético é cilíndrico e com mangas no eixo rotativo; quando o diâmetro do rotor é pequeno, o ímã permanente pode ser conectado diretamente ao eixo condutor magnético.
O rotor é conectado coaxialmente com um sensor de posição e velocidade para detectar a posição relativa do polo magnético do rotor em relação ao enrolamento do estator e à velocidade do rotor. Quando uma corrente trifásica simétrica passa pelo enrolamento da armadura de um servo motor síncrono de ímã permanente, o estator gera um campo magnético rotativo que se move a uma velocidade síncrona. No estado estacionário, Servo Motor, a velocidade do rotor é sempre a velocidade síncrona do campo magnético