O cartão de controle de movimento é baseado no barramento do PC, o uso de microprocessadores de alto desempenho (como DSP) e dispositivos programáveis em larga escala para obter uma pluralidade de controle coordenado de vários eixos do servo motor de um movimento de passo / servo motor de alto desempenho cartão de controle, incluindo saída de pulso, contagem de pulso, entrada digital, saída digital, saída D/A e outras funções, pode enviar um trem de pulso contínuo e de alta frequência, alterando a frequência do pulso para controlar a velocidade do motor , altere o número de pulsos para controlar a posição do motor, seus modos de saída de pulso incluem pulso/direção, modo de pulso/pulso. A contagem de pulsos pode ser usada para feedback de posição do codificador, fornecendo a posição exata da máquina e corrigindo erros gerados durante a transmissão. Os pontos de entrada/saída digital podem ser usados para limites, chaves de origem, etc. As funções da biblioteca incluem aceleração tipo S, tipo T, interpolação linear e interpolação de arco, funções de ligação multi-eixo, etc. Os produtos são amplamente utilizados no campo de controle de automação industrial que exigem posicionamento preciso, sistemas de controle de posição de comprimento fixo e sistemas de controle NC baseados em PC. Especificamente, o software e o hardware subjacentes para obter o controle de movimento são integrados, de modo que ele possui uma variedade de funções de controle de velocidade e posição necessárias para o controle do servo motor, que podem ser facilmente chamadas pelo computador.
O surgimento de cartões de controle de movimento se deve principalmente a:
(1) Para atender aos requisitos de padronização, flexibilidade e abertura do novo sistema CNC;
(2) No desenvolvimento e transformação do sistema de controle de automação de vários equipamentos industriais (como máquinas de embalagem, máquinas de impressão, etc.), equipamentos de defesa nacional (como sistemas de rastreamento e posicionamento, etc.), dispositivos médicos inteligentes e outros equipamentos, uma plataforma de hardware para módulos de controle de movimento é urgentemente necessária;
(3) A ampla aplicação do PC em vários locais industriais também promove o fornecimento de cartões de controle correspondentes para dar plena execução às poderosas funções dos PCs.
Os cartões de controle de movimento geralmente usam chips profissionais de controle de movimento ou DSPs de alta velocidade como o núcleo de controle de movimento, usado principalmente para controlar motores de passo ou servomotores. Em geral, o cartão de controle de movimento e o mecanismo de PC em uma estrutura de controle mestre-escravo: o gerenciamento de interface interativa do computador host do PC e monitoramento em tempo real do sistema de controle e outros aspectos do trabalho (como gerenciamento de teclado e mouse, sistema exibição de status, planejamento de trajetória de movimento, transmissão de comando de controle, monitoramento de sinal externo, etc.); o cartão de controle completa todos os detalhes do controle de movimento (incluindo saída de sinal de pulso e direção, processamento automático de buck e velocidade mais baixa, origem e limite e outras detecção de sinal, etc.).
Os cartões de controle de movimento são equipados com uma biblioteca aberta para que os usuários desenvolvam e construam o sistema de controle necessário sob a plataforma de sistema DOS ou Windows. Portanto, esta estrutura aberta de cartão de controle de movimento pode ser amplamente utilizada em vários campos de automação de equipamentos na indústria de manufatura.