Quanto você sabe sobre os recursos de visão de máquina do robô SCARA? O robô SCARA, ou seja, o Selective Compliance AssemblyRobot Arm, também conhecido como robô multi-articulação horizontal, é uma configuração muito utilizada de casa de robô industrial.
A automação da fabricação anda de mãos dadas com os robôs industriais, e os robôs SCARA e os sistemas de visão se tornaram muito poderosos. O sistema de visão de robô industrial SCARA tem um desempenho extraordinário em diferentes indústrias. Selecione o robô SCARA. O sistema visual é muito importante. As características visuais deste dispositivo são as seguintes:
1. O sistema de visão do robô SCARA possui um ou mais geradores de sinal óptico, que podem ser transmissores de sinal de luz natural (como a luz refletida da luz ambiente de objetos) ou transmissores de sinal de luz artificial (como flash, fonte de luz laser).
2. Um ou mais sensores (por exemplo, câmeras) para receber os sinais ópticos refletidos pela estrutura. Pode-se dizer que a imagem produzida pela câmera é a imagem original, mas o sensor não é necessariamente um sensor óptico, pode ser um sensor ultrassônico.
3. Extração de recursos, obtendo informações relevantes de acordo com diversas leis, algoritmos e outros padrões.
4. Melhore e reduza o ruído da imagem e elimine e corrija defeitos.
5. Armazene e descreva a imagem convertida e forneça as informações necessárias.
6. Cartão de aquisição de imagem, ele receberá a imagem em um código binário, o computador pode identificar o código binário para processamento posterior.
7. O reconhecimento de alvo é usado para comparar os recursos de imagem extraídos com os registrados no estágio de treinamento. Os resultados do processo de identificação determinam a ação apropriada. Qualquer erro nesta fase pode levar à incerteza de desempenho.