Robôs de soldagem são robôs industriais envolvidos em soldagem (incluindo corte e pulverização). De acordo com a definição da Organização Internacional de Padronização (ISO) de um robô industrial como um robô de soldagem padrão, um robô industrial é um manipulador de controle automático reprogramável e multifuncional com três ou mais eixos programáveis para uso na área de automação industrial. Para se adaptar a diferentes usos, a interface mecânica do último eixo do robô é geralmente um flange de conexão, que pode ser conectado a diferentes ferramentas ou efetores finais. O robô de soldagem é equipado com uma pinça de soldagem ou pistola de soldagem (corte) no flange final do eixo do robô industrial para permitir soldagem, corte ou pulverização térmica. E quanto aos defeitos de soldagem dos robôs de soldagem?
Defeitos do robô de soldagem e como resolvê-los
Os robôs de soldagem são uma parte essencial dos processos de fabricação modernos, fornecendo recursos de soldagem de alta velocidade e alta precisão. No entanto, mesmo os melhores robôs de soldagem podem apresentar defeitos que podem levar a resultados abaixo do ideal e ao aumento dos custos de produção. Neste artigo, exploraremos alguns dos defeitos mais comuns dos robôs de soldagem e como resolvê-los.
1. Morder as bordas
A mordida nas bordas é um defeito comum que pode ocorrer devido aos parâmetros de soldagem, ao ângulo da tocha ou à orientação incorreta da tocha em relação à peça de trabalho. Você pode ajustar a potência para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar a atitude da pistola e a direção relativa da pistola e da peça de trabalho.
2. Direção de soldagem
A direção incorreta da soldagem ou a soldagem incorreta da pistola podem causar desvios na soldagem. Neste caso é necessário considerar a direção do ponto central da arma e fazer ajustes. Se isso acontecer com frequência, verifique as posições zero dos eixos do robô de soldagem e corrija-as desde o início.
3. Respingos
O excesso de respingos pode ocorrer devido à seleção inadequada dos parâmetros de soldagem, composição do gás ou tempo excessivo de extensão do fio. Você pode ajustar a potência do robô de soldagem para modificar os parâmetros de soldagem, ajustar o misturador de gás para ajustar a proporção da mistura de gás e ajustar a direção da pistola em relação à peça de trabalho.
4. Porosidade
A proteção insuficiente contra gases, a espessura excessiva do primer da peça ou o gás protetor de perfuração podem causar a formação de poros. Você pode lidar com isso através dos ajustes correspondentes.
5. Poço de arco
Após o resfriamento, um arco se forma no final da solda. Você pode adicionar a função arc pit incorporada nas etapas de programação para preenchê-la.
Concluindo, os defeitos dos robôs de soldagem são comuns e podem levar a resultados indesejados. Porém, com ajustes adequados, muitos desses defeitos podem ser facilmente resolvidos. Ao permanecer vigilante, você pode garantir que seu robô de soldagem produza soldas de alta qualidade e atenda ou exceda suas metas de produção.
